Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 解决
如果这个链接https://blog.csdn.net/Steve_Kung/article/details/89515873没有效果，以及你的配置没有问题，那么可能是因为没有安装gazebo相关包，解决方法如下：
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
当然，这里不一定就是ros-kinetic，根据你相应的ros版本输入。
Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 解决相关推荐
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