参考链接：http://blog.csdn.net/jiujiu932/article/details/52248577
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html

1.下载安装文件

下载g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/
下载依赖项libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs

安装依赖项

运行

sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-devsudo apt

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ubuntu14.04 64位安装 g2o

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