国内PPP-RTK服务商总结
文章目录
- 一、千寻位置(FindAUTO NSSR解决方案)
- 二、六分科技(智能驾驶解决方案)
- 三、时空道宇(天地一体化出行高精度服务)
- 四、大有时空(PPP-RTK定位服务)
- 五、总结
- 参考来源
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对于PPP-RTK服务,国外有Swift nav、Hexagon旗下的 SmartNet等服务商。针对智驾市场,国内也有越来越多的PPP-RTK服务商。这篇博客主要是统计下目前国内可以提供PPP-RTK服务的服务商,主要包括了千寻位置、六分科技、时空道宇和大有时空(整体信息主要来自官网)。
统计信息可能会有遗漏,欢迎补充、指正。如果你也感兴趣的话,就请继续看下去吧。
一、千寻位置(FindAUTO NSSR解决方案)
参考[1~2],千寻的FindAUTO NSSR解决方案主要包括:
- 云端的NSSR服务: 利用基准站观测数据测定可视卫星轨道、钟差、信号偏差、电离层延迟、对流层延迟等,并向用户实时广播上述误差改正项
- 终端PPP-RTK定位引擎:利用SSR改正数实现厘米级定位
- 完好性监控模块: 从卫星、基准站、算法、云端到终端的全链路独立的完好性监控,包括卫星系统失效、基准站网故障监控(采用双设备,双专线冗余)、算法解算错误监控(采用双数据中心)、终端接收机失效监控(采用网络播发和卫星播发两种方式)。
FindAUTO NSSR的车端架构如下图:
二、六分科技(智能驾驶解决方案)
参考[5],六分科技的方案架构如下图,官方宣传的方案优势如下:
- 厘米级定位精度: 定位精度2-5cm
- 车道级定位服务: 典型场景定位精度小于10cm, 满足自动驾驶L2.5及以上级别对高精度定位的要求
- 全天候无休服务:为客户提供7x24小时,全天候定位服务
- 超高固定率:在典型使用场景下,定位的固定率可达95%以上
- 多场景性能的优化: 针对有遮挡以及多路径环境下的性能进行了优化
- 完好性保障: 通过监控算法、保护等级计算等方式保障服务的完好性
- 安全保障: 设计满足ASIL-B级别功能安全需求,采用PPP-RTK技术,满足功能安全要求
三、时空道宇(天地一体化出行高精度服务)
参考[3~4],时空道宇天地一体化出行高精度服务基于:
- 低轨卫星星座 : 2022年6月,首轨9星
- 地基PPP-RTK高精定位系统:厘米/分米/亚米级定位服务
- 功能安全: 车端SDK软件满足ISO26262 ASIL-B功能安全需求,开发体系流程符合ISO26262 ASIL-D认证要求,具体体现在服务的可用性满足99.9%以上,完好性风险低于10-7 /h等指标
四、大有时空(PPP-RTK定位服务)
参考[6],大有时空的PPP-RTK定位服务特点如下:
- 高精度: 实现30s快速收敛,定位精度可达2厘米
- 高可用: 具备 7×24 小时运维响应体系
- 车规级: 完善的完好性监测的算法和模型
- 安全合规 : 数据链路安全合规、网络安全自适应防御能力、保障数据在传输使用过程安全能力
- 服务模式:两种模式为智能汽车提供高精度定位服务,一是大有时空定位平台通过账号直接播发给车辆,二是大有时空定位服务转发至战略合作伙伴播发服务平台,播发其车辆用户
- 全球通 :和海克斯康集团签署战略合作协议,海克斯康负责北美、欧洲的CORS站网建设和数据中心的独立运维,大有时空负责中国的CORS站网建设和数据中心的独立运维。三大数据中心解算、播发的数据格式统一,账号互认。
五、总结
在资料整理的过程中,我发现其实千寻在宣传方面似乎是做得最好的,方案和图表很全面、清晰、重点突出,而且还发表了比较多的相关科普文章。
通过上述资料,我感觉各个服务商在精度、性能上描述都差不多。各个服务商也都会宣称满足完好性、功能安全要求。不过满足设计要求和获得认证,其实是两回事,有的描述比较模糊。
在其他方面,我发表一些比较肤浅的个人观点:
- 千寻位置:目前看起来方案最完整,优势是自己拥有两千多个基站,但是应该需要借助别人的卫星播发信号。
- 时空道宇:目前基站数量应该较少[7] ,可能仍在建设中。优势是自己有卫星,而且背靠吉利,在智驾方面方便部署。
- 六分科技:优势是可以依托电信的两千多个基站,但是应该需要借助别人的卫星播发信号。
- 大有时空:目前基站数量没查到,可能仍在建设中,应该也需要借助别人的卫星播发信号。
参考来源
[1] https://www.qxwz.com/solutions/findauto
[2] 智驾发展的前世今生|为高阶自动驾驶而生的千寻FindAUTO NSSR解决方案
[3] 时空道宇再获国际IEC61508与ISO 26262功能安全双认证
[4] http://www.geespace.com/location-service/
[5] https://www.sixents.com/solution/intelligentDriving#div0
[6] https://www.dayoupi.cn/news/192.html
[7] https://new.qq.com/rain/a/20211116A05ZMN00
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