图像预处理——透视变换（二）：X，Y方向校正原理

Nani_xiao的图像处理学习笔记：透视变换（一）

这里采用一点透视投影

X 方向校正

图2 是透视投影的灭点原理图。在不考虑其他畸变的情况下，边ab 和边cd 平行于X 轴, 而边ac 和边bd 则和X 轴成一定的夹角。根据a 、b 、c 、d 点的图像坐标，可以求出透视投影的灭点e 的坐标(mx , my)(在图像坐标系下)。然后根据透视缩小效应, 对其进行反运算, 进行X 方向的校正。在X 方向的校正中, 可以选择图像高度(0～ H - 1)任意一条水平线的宽度作为标准宽度。为了计算方便，选取图像的最上面的边(宽度W)作为标准宽度。在图2 中, 将边ac 校正为垂直于X 轴的a′c′, 可以通过求边ac 与过灭点e(mx ,my )垂直于X 轴的边e f 的夹角α, 根据三角形相似性, 求出边ac 在i 高度的X方向的偏移量Δxi , 那么原图像中的点(j , i)在校正后的图像的坐标为(j +Δxi , i), 其中Y 方向的坐标在X 方向上的校正是保持不变。

X方向校正后是保证ac和bd与X轴垂直

在X 方向上的校正公式如下:

　Y 方向校正

根据小孔成像原理, 可得:

由上式可知在Y 和X 方向上的缩放比例是相同的, 因此可以根据在X 方向变换时得到的比例关系对Y 方向进行同样比例的变换。知道了X 方向的校正比例关系, 可以建立Y 方向的校正公式:

Y方向校正后是实现在Y方向上，各个实际距离之间实现等分，重构原图像。

进行X 和Y 方向两次变换后, 计算出二维图像上对应点位置坐标之间的变换关系, 就可以重构出校正后的图像, 各点的灰度值采用双线性插值法计算出。

图像预处理——透视变换（二）：X，Y方向校正原理相关推荐

图像预处理（二值化）
图像预处理(二值化) 本文的实验是主要通过opencv与python3实现,相关的代码可以在GitHub中找到. 1. 图像获取与灰度化通过摄像头获取到的图像为彩色的图像.彩色图像主要分为两种类型, ...
python图像预处理-（二）腐蚀与膨胀
一.介绍腐蚀膨胀是图像预处理中经常用的操作,主要作用是消除干扰膨胀就是把白色区域扩大,消除黑色小块或空洞: 腐蚀就是把白色区域缩小,消除白色小块,扩大黑色区域二.代码实现 import nump ...
TensorFlow 图像预处理（二）图像翻转，图像色彩调整
https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/73089910 图像翻转 tf.image.flip_up_down:上下翻转 tf.image.f ...
ocr图像预处理-图像分割、文字方向校正
说明:文字方向校正(fft方式和放射变换方式)参考了网上的代码,只做了少量修改只针对医疗影像图像,自然场景下的另说因为处理的图像都很大很大,居然有11000*12000这种分辨率的,有90M大小, ...
指针式仪表自动读数与识别(二)：仪表图像预处理
一.仪表图像预处理 1.预处理操作在做任何图像处理相关操作之前都要先进行预处理.预处理操作包括: (1) 缩放和变换缩放操作的主要目的是减小图像大小,减少计算量,缩放操作不是必须的,但是如果系统对 ...
Halcon图像预处理-图像的变换与校正
提示:本文参考了网上其他相关文章,如有侵权,请联系作者. 文章目录前言一.图像处理与矩阵(Matrix).齐次坐标 1.图像的平移 2.图像的旋转 3.图像的缩放 4.补充二.仿射变换 1.仿射 ...
PyTorch框架学习六——图像预处理transforms（二）
PyTorch框架学习六--图像预处理transforms(二) (续)二.transforms的具体方法 4.图像变换 (1)尺寸变换:transforms.Resize() (2)标准化:tran ...
计算机视觉实战的深度学习实战二：图像预处理
图像预处理更多精彩内容请关注微信公众号:听潮庭. 写在前面: 图像显示与存储原理图像增强的目标点运算:基于直方图的对比度增强形态学处理空间与处理:卷积卷积的应用(平滑.边缘检测.锐化等) ...
OpenCV python（二）图像预处理：改变图像大小提取感兴趣区域
OpenCV python(二)图像预处理:改变图像大小 && 提取感兴趣区域一.改变图像大小 1.获取图像宽.高.通道数 2.resize函数 3.案例二.ROI感兴趣区域 1. ...

图像预处理——透视变换（二）：X，Y方向校正原理

图像预处理——透视变换（二）：X，Y方向校正原理相关推荐

最新文章

热门文章