QWT3D 之三维动态曲线的实现

QWT3D 和QWT 都是QT的同门师弟，QWT3D主要信赖于QT中的QGLWidget类,可以直接使用opengl 命令，QWT3D的编译比较简单，在此不再赘述，下面展示一下QWT3D自带的例子运行效果：

下面是经典的，牛逼的MESH例子，生成经典的帽子曲面等

QWT3D例子展示就到此为至吧，不然童鞋又说我喧宾夺主了。下面进入正题。

2、上述几个类中都是绘制曲面的例子，都使用到SurfacePlot类，SurfacePlot类应该可以定位于一个曲面绘制功能类，使用该类可以方便绘制曲面。

为了实现曲线的绘制，

1）实现派生类Line3D

// Line3D.h

class QWT3D_EXPORT Line3D: public VertexEnrichment
{
public:
Line3D();
Line3D(double thick,bool smooth);
Qwt3D::Enrichment * clone() const{ return new Line3D(*this);}

void configure(double thick, bool smooth);
void drawBegin();
void drawEnd();
virtual void draw(Qwt3D::Triple const&);

virtual void draw();

virtual void add(Qwt3D::Triple const & t);
virtual void setLineColor(RGBA color);

private:
bool smooth_;
double lineThick;
GLboolean oldstate_;

std::vector<Qwt3D::Triple> lineData;

RGBA rgba;

};

//Line3D.cpp

Qwt3D::Line3D::Line3D()
{

rgba.a = 1;
rgba.b = 0.3;
rgba.r = 0.6;
rgba.g = 1;
}
Qwt3D::Line3D::Line3D(double thick,bool smooth)
{
lineThick = thick;
smooth_ = smooth;
rgba.a = 1;
rgba.b = 0.3;
rgba.r = 0.6;
rgba.g = 1;
}

void Qwt3D::Line3D::configure(double thick, bool smooth)
{
lineThick = thick;
smooth_ = smooth;

}

void Qwt3D::Line3D::drawBegin()
{
setDeviceLineWidth(lineThick);

oldstate_ = glIsEnabled(GL_LINE_SMOOTH);
if (smooth_)
glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
else
glDisable(GL_LINE_SMOOTH);

//glPointSize(10);
glBegin( GL_LINE_STRIP);

}

void Qwt3D::Line3D::drawEnd()
{
glEnd();

if (oldstate_)
glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
else
glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
}

void Qwt3D::Line3D::draw(Qwt3D::Triple const& pos)
{

glColor4d(rgba.r,rgba.g,rgba.b,rgba.a);

glVertex3d(pos.x,pos.y,pos.z);

}

void Qwt3D::Line3D::draw()
{
for (int i = 0; i < lineData.size(); i ++)
{
draw(lineData[i]);
}
}

void Qwt3D::Line3D::add(Qwt3D::Triple const & t)
{
lineData.push_back(t);
}

void Qwt3D::Line3D::setLineColor(RGBA color)
{
this->rgba = color;
}

类成员变量 lineData 保存三维线的点集

2）为了让Line3D 被　SurfacePlot　调用，需对SurfacePlot::createEnrichment(Enrichment& p) 扩展，为了兼容QWT3D原来的功能，将

SurfacePlot::createEnrichment(Enrichment& p) 函数实现片断

VertexEnrichment* ve = (VertexEnrichment*)&p;
if (actualData_p->datatype == Qwt3D::POLYGON)
{
for (unsigned i = 0; i != actualDataC_->normals.size(); ++i)
ve->draw(actualDataC_->nodes[i]);
}
else if (actualData_p->datatype == Qwt3D::GRID)
{
int step = resolution();
for (int i = 0; i <= actualDataG_->columns() - step; i += step)
for (int j = 0; j <= actualDataG_->rows() - step; j += step)
ve->draw(Triple(actualDataG_->vertices[i][j][0],
actualDataG_->vertices[i][j][1],
actualDataG_->vertices[i][j][2]));
}

修改为：

3、使用方法动态绘制三维曲线

1）定义

Qwt3D::Line3D _l3d;

SurfacePlot plot;

myLine1 = dynamic_cast<Qwt3D::Line3D *>(plot.addEnrichment(_l3d));

myLine1->configure(3,true);
myLine1->setLineColor(Qwt3D::RGBA(1,0,0,1));

这里对SurfacePlot ：：addEnrichment返回的指针说一下，该指针的内容来源于对 _l3d的拷贝，内存由SurfacePlo对象管理，所以千万不要使用

delete myLine1 ;类似这样的语句对返回的指针释放内存，这样操作除了程序崩溃还是崩溃。

2）定时调用 myLine1->add 接口添加了点数据，然后调用

updateData();
updateGL(); 触发 QT QGLWidget的 pl() 函数重绘显示内容

使用此方法，不但可以绘制动态的三维曲线，还可以绘制静态的典线；同时可以绘制一条或者多条三维曲线，下面是我的实验结果：

从事码农10余载，借鉴过朋友的不少知识，可一直以工作为借口没有分享多少自己的心得，希望本文能帮助到朋友。百度一下，有不少朋友困惑于如何使用QWT3D绘制三维曲线。时间仓促，Line3D类写的不够完美，仅仅实现了功能而已，抛砖引玉吧。

作者：lary, 中文名：曹强，毕业于南京师范大学数学与计算机学院 QQ: 289098145,有需要代码或者想交流的朋友可以QQ ME

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