理论力学（静力学）-2-约束的类型

一、具有光滑接触表面的约束

二、由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束（柔索约束）

三、光滑铰链约束

1、向心轴承（径向轴承）-约束两个方向的力

2、圆柱铰链和固定铰链支座

四、其他约束

1、滚动支座（辊轴支座）

2、球铰链-约束空间三个方向的力

3、止推轴承-约束空间三个方向的力

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