MSP430F169 Timer_A原理（一）----定时器的四个模式
Timer_A简介
Timer_A是程序设计的核心，它有一个十六位定时器和多路比较/捕获通道组成。每一个比较/捕获通道都以十六位定时器的定时功能为核心进行单独的控制。
Timer_A特点
1、具有四种工作模式的异步16位定时器/计数器
2、可选择和可配置的时钟源
3、三个可配置的捕获/比较寄存器
4、具有 PWM 功能的可配置输出
5、异步输入和输出锁存
6、用于快速解码所有 Timer_A 中断的中断向量寄存器
Timer_A定时器框图和MSP430F169引脚图
启动定时器
定时器时钟可以来自 ACLK、SMCLK或外部通过 TACLK 或 INCLK。时钟源通过 TASSELx 位选择。选定的时钟源可以直接传递给定时器，也可以使用 IDx 位除以 2、4或 8。TACLR 置位时时钟分频器复位。
定时器模式控制
| MCx | 模式 | 类型 |
|---|---|---|
| 00 | 暂停模式 | 定时器停止 |
| 01 | 增计数模式 | 定时器从零重复计数到TACCR0 |
| 10 | 连续计数模式 | 定时器从0重复计数到0FFFFh |
| 11 | 增/减计数模式 | 计时器从零重复计数到 TACCR0 的值，然后倒退到零 |
增计数模式
如果定时器周期必须与 0FFFFh 计数不同，则使用增计数模式。定时器重复计数到比较寄存器 TACCR0 的值，该值定义了周期，如图 11-2 所示。周期内定时器计数为TACCR0+1。当定时器值等于 TACCR0 时，定时器从零重新开始计数。如果定时器值大于 TACCR0 时选择增计数模式，定时器立即从零重新开始计数。
(当定时器计数到 TACCR0 值时，TACCR0 CCIFG 中断标志被设置。当定时器从 TACCR0 计数到零时，TAIFG 中断标志被设置。图 11-3 显示了标志设置周期)
连续计数模式
在连续计数模式下，定时器重复计数到 0FFFFh 并从零重新开始，如图 11-4 所示。捕获/比较寄存器 TACCR0 的工作方式与其他捕获/比较寄存器相同。
当定时器从 0FFFFh 计数到零时，TAIFG 中断标志被设置。图 11-5 显示了标志设置周期。
连续计数模式的使用
连续模式可用于生成独立的时间间隔和输出频率。每完成一个间隔，就会产生一个中断。下一个时间间隔被添加到中断服务程序中的 TACCRx 寄存器中。图 11-6 显示了两个单独的时间间隔 t0 和 t1 被添加到捕获/比较寄存器。在这种用法中，时间间隔由硬件而非软件控制，不受中断延迟的影响。使用所有三个捕获/比较寄存器可以生成多达三个独立的时间间隔或输出频率。
增/减计数模式
如果定时器的周期必须与0FFFFh计数不同，并且需要产生对称的脉冲，则采用上/下模式。定时器重复计数到比较寄存器TACCR0的值，然后再回落到0，如图11-7所示。周期是TACCR0中数值的两倍。
计数方向被锁存。这允许计时器停止，然后在它停止之前计数的相同方向重新启动。如果不需要，则必须设置TACLR位以清除方向。TACLR 位也清除 TAR 值和时钟分频器。在 up/down 模式下，TACCR0 CCIFG 中断标志和 TAIFG 中断标志。
在一个周期内只设置一次，间隔 1/2 的定时器周期。当定时器从 TACCR0-1 到 TACCR0 计数时，TACCR0 CCIFG 中断标志被设置，当定时器从 0001h到 0000h完成倒计时时，TAIFG 被设置。图 11-8 显示了标志设置周期。
使用增/减模式
上升/下降模式支持需要输出信号之间的死区时间的应用（参见 Timer_A 输出单元部分）。例如，为避免过载情况，驱动 H 桥的两个输出绝不能同时处于高态。在图 11-9 所示的示例中，t_dead有以下几种情况：
| t_dead=t_timer× (TACCR1 − TACCR2) | |
|---|---|
| t_dead | 两个输出都需要处于非活动状态的时间 |
| t_timer | 定时器时钟的周期时间 |
| TACCR1 | 捕获/比较寄存器 x 的内容 |
TACCRx 寄存器没有缓冲。它们在写入时立即更新。因此，不会自动保持任何所需的dead时间.
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本文内容参考"MSP430x1xx User’s Guide"
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