【优秀课设】基于C51单片机3086A-MFP10S驱动的42步进电机导轨控制系统

基于C51单片机3086A-MFP10S驱动的42步进电机导轨控制系统

所用步进电机导轨为两相六线的42电机（实际上为两相四线两个com端未接）
驱动器选择了以3086A-MFP10S为芯片的模块

增加记忆回归功能并且定义了导轨长度使其运动时不超过限度 k1左滑 k2右划 k3回归中心点 k4重新校准中心点

视频效果如下：

基于C51单片机3086A-MFP10S驱动的42步进电机导轨控制系统

如需调整速度则可以通过更改延时的方式来进行此为毫秒级最快的速度

资源：
https://download.csdn.net/download/weixin_53403301/77567631

代码：

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned intuchar DJ[]={0x03,0x07,0x06,0x02};       //定义步进电机字模
int DJ_i=0;     //定义步进电机取值参数
int DJ_flag=0;      //定义步进电机导轨左右偏移量
int DJ_size=350;        //定义步进电机导轨大小sbit KEY1=P3^0;     //定义K1
sbit KEY2=P3^1;        //定义K2
sbit KEY3=P3^2;        //定义K1
sbit KEY4=P3^3;        //定义K2void delay(unsigned int time)       //延时
{unsigned int j=0;for(;time>0;time--)for(j=0;j<250;j++);
}void delay_ms(unsigned int time)     //延时 ms
{unsigned int j=0;for(;time>0;time--)for(j=0;j<125;j++);
}void zz(void)       //正转
{delay(1);P0=DJ[DJ_i];DJ_i++;if(DJ_i==4){DJ_i=0;}
}void fz(void)       //反转
{delay(1);P0=DJ[DJ_i];DJ_i--;if(DJ_i==-1){DJ_i=3;}
}void start_zz(void)
{int i=100;while(i--){delay(2);P0=DJ[DJ_i];DJ_i++;if(DJ_i==4){DJ_i=0;}}
}void start_fz(void)
{int i=200;while(i--){delay(2);P0=DJ[DJ_i];DJ_i--;if(DJ_i==-1){DJ_i=3;}}
}void start(void)
{start_zz();start_fz();start_zz();
}
void main(void)
{P0=0x00;while(!KEY1 || !KEY2 || !KEY3 || !KEY4){P0=0x00;}start();EA=1;EX0=1;IT0=1;EX1=1;IT1=1;while(1){P0=0x00;if (!KEY1 && !KEY2){while(!KEY1 && !KEY2){start();}delay_ms(500);}while(!KEY1 && KEY2){if(DJ_flag<DJ_size){zz();DJ_flag++;}else{DJ_flag=DJ_size;}}while(!KEY2 && KEY1){if(DJ_flag>-DJ_size){fz();DJ_flag--;}else{DJ_flag=-DJ_size;}}}
}void exter0()interrupt 0 //外部中断0  复位
{while(!KEY1 || !KEY2 || !KEY3 || !KEY4){P0=0x00;}if(DJ_flag>0){while(DJ_flag--){fz();}DJ_flag=0;}if(DJ_flag<0){while(DJ_flag++){zz();}DJ_flag=0;}else{DJ_flag=0;}
}void exter1()interrupt 2 //外部中断1  校准
{while(!KEY1 || !KEY2 || !KEY3 || !KEY4){P0=0x00;}DJ_flag=0;
}

驱动电路和步进电机导轨都是同一个买家买的如果会写单片机可以买他家的独立驱动板另外他家也有带单片机的控制板
驱动器链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21bo.2017.1997525049.9.5af911d9SHxll6&id=13122246267
步进电机/导轨：https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1997525049.6.c0af2676UvcVCG&id=593133358835
滑台参数：
有效行程：150mm、200mm、250mm、300mm 可选。
滑台总长：（有效行程+75mm）42mm40mm （长宽高不含电机）。
驱动电压：5-12V / 500mA-2A。
电机尺寸：424225mm。
步距角：1.8° 。（电机转一圈需要200个脉冲(360/1.8)）

驱动器时序要求：

参考：
https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/111403209

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