嘴哥有料系列-can教程4：Tbox在整车CAN网络的位置与作用

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引言:

上一节课程, 我们讲到了智能车载娱乐系统的5个基本特征:

基本来说, 当今的智能车机基本有以下几个特点:

基于智能操作系统: Android, Yunos, Linux等
基本都是虚拟按键, 较少用实体按键
具备外网连接功能, 即搭载了Tbox盒子
有配套的车联网手机App, 具有手机钥匙及远程车控等功能
具备控制: 空调, 数字液晶仪表, 360度环视摄像头, 其他车身设备(天窗, 车窗, 大灯)的应用程序.

以上涉及的第3点, 第4点都必须有Tbox设备才能实现.

什么是Tbox

Tbox实例图:

Tbox是汽车上的一个盒子, 其实是一个Android操作系统的带通讯功能的盒子, 内含一张SIM卡, 一般是中国联通SIM卡, 与这个盒子配套硬件还有GPS天线,4G天线等.

以上可以看出:

① Tbox可以提供外网连接功能

② Tbox可以提供GPS定位服务

再看下整车CAN网络拓扑图:

可以看出:

③ Tbox是DCAN(Diagnose诊断CAN)上的一个节点, 该节点可提供本地诊断和远程诊断等功能

以上三个功能, 嘴哥一一来讲解:

Tbox功能一: 可以给车机提供外网连接功能

如何提供外网, 原理很简单, 你把他当成是USB上网卡就好.

简单原型如下:

即从第一幅Tbox实例图可以看出, Tbox有一个USB数据输出接口, 这个接口接入车机USB口后, 车机就具备了无线上网功能.

嘴哥尝试过, 将这个接口接入自己的笔记本电脑, 在电脑网络连接那边就会多一个USB Ethernet的本地连接. 且确认过可以通过此连接成功上网.

Tbox功能二: 可以给车机提供定位功能

Tbox有GPS天线接入, 车机通过USB数据输出接口实时获取GPS定位信息.

(其实Tbox的USB接口, 除了提供外网数据, 提供GPS数据外, 开发人员还可以通过这个USB线进行Tbox开发及adb debug等.)

实车路试过程中, 只要把tbox的GPS天线接入接口拔掉, 整个车机的地图定位将完全废掉, 地图定位将出现各种飘...

Tbox功能三: 实现整车CAN网络的远程诊断控制功能

一般地, 智能车机娱乐系统有配套的车联网手机App,

该车联网手机App可远程查看车机状态, 远程开启座椅加热, 远程开启空调, 远程获取车机状态信息等.

比如以下是我们诚迈科技为某公司开发的车联网手机App.

车联网手机App控制车辆的拓扑图如下:

车联网手机App状态查询/远程控制功能的实现, 全部依托Tbox节点,

Tbox节点可以接收远程4G信号, 之后由Tbox在诊断CAN上发起CAN诊断及控制命令, Tbox还实时获取相关CAN信号并上传云平台, 云平台返回数据到车联网手机App.

最终达到远程诊断(远程获取车辆状态, 远程读取故障码等...) 和远程控制(控制车上某些智能硬件的作用, 比如空调, 座椅加热等...)

这也是Tbox最最最主要的功能了, 因为他已经实现了远程诊断并控制整车了, 只要功能开发的好, 理论上整车上的所有智能硬件设备均可以被tbox远程控制, 您说强大不强大!

Q&A:

Q:Tbox既然接了4G SIM卡, 那是不是可以直接打电话呢??

A: 不可以, 这张SIM一般只给车主用户提供网络服务, 虽然这张电话可以打电话, 但是由于车机系统的功能接口限定(软件界面上的功能限定), 限定了其只可以拨打道路救援电话, 厂商客服电话, 110等紧急电话, 不可拨打普通手机号码或电话号码等.

一个Tbox一个号码, 一般绑定了固定的一辆车.

比如当救援公司接到你通过车机的道路救援功能拨打的救援电话后, 救援公司立马就知道车主是哪位, 绑定的是哪辆车, 及可能知道车辆的具体位置等, 之后就可快速实施道路救援了.

Q:Tbox上这么多PIN脚是干嘛的??

A: 包括12V正负极电源供电pin脚, 诊断CAN高/CAN低pin脚, 部分外设信号pin脚, 好包括预留的部分pin脚等....

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