广成 USBCAN-II Pro V502 linux下升级经验

1，按住复位，插入WINDOWS（linux下有问题，不用再试了，折腾很久，除非厂家有新方案）主机USB口，松开复位按键，SYS灯闪烁，进入刷新模式，弹出的存储空间中，删除原有代码firmware.bin。拷贝厂家提供的新代码到此处。

2，切换root，解压文件到 /lib下的新建test文件夹,

root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# mkdir test
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# cp linux.rar test/
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# cd test
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test# unrar linux.rar

Extracting from /lib/test/linux.rar

Extracting linux64/ECanVci.h                                         OK
Extracting linux64/libECanVci.so.1                                   OK
Extracting linux64/libusb-1.0.so                                     OK
Extracting linux64/libusb.so                                         OK
Extracting linux64/Makefile                                          OK
Extracting linux64/readme.txt                                        OK
Extracting linux64/test                                              OK
Extracting linux64/test.c                                            OK
Extracting linux32/ECanVci.h                                         OK
Extracting linux32/libECanVci.so.1                                   OK
Extracting linux32/libusb-1.0.so                                     OK
Extracting linux32/libusb.so                                         OK
Extracting linux32/Makefile                                          OK
Extracting linux32/readme.txt                                        OK
Extracting linux32/test                                              OK
Extracting linux32/test.c                                            OK
All OK

3，拷贝linux64中指定三个文件到/lib
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test# cp linux64/libECanVci.so.1 linux64/libusb-1.0.so linux64/libusb.so /lib
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test# cd ..
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# cd ..
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/# cd lib
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# ls
apparmor       ifupdown                              linux-sound-base systemd
brltty         init                                  ll                terminfo
console-setup klibc-wBFLvVtxy4xJqEadIBJMa78iJz8.so lsb               test
cpp            libECanVci.so.1                       modprobe.d        udev
crda           libusb-1.0.so                         modules           ufw
firmware       libusb.so                             netplan           x86_64-linux-gnu
hdparm         linux.rar                             recovery-mode

4，建立链接，执行make
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# ln -sv libECanVci.so.1 libECanVci.so
'libECanVci.so' -> 'libECanVci.so.1'
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib# cd test/linux64/
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test/linux64# ls
ECanVci.h libECanVci.so.1 libusb-1.0.so libusb.so Makefile readme.txt test test.c
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test/linux64# make
已删除'test'
gcc -o test test.c -lpthread -lECanVci -lusb
test.c: In function ‘s2n’:
test.c:36:20: warning: implicit declaration of function ‘atoi’ [-Wimplicit-function-declaration]
     if (!h) return atoi(s);
                    ^~~~
test.c: In function ‘generate_frame’:
test.c:57:25: warning: implicit declaration of function ‘rand’; did you mean ‘read’? [-Wimplicit-function-declaration]
     can->DataLen = 1 + (rand() % 8); // random data length: 1~8
                         ^~~~
                         read
5，执行./test报错
root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test/linux64# ./test
./test: error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

6，提示缺少库，安装库。（此处厂家支持不到位，网上找的方法也不对，其是就需要一个命令而已，浪费了很多时间）

$ apt-get install libusb-0.1-4

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
下列【新】软件包将被安装：
libusb-0.1-4
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 15 个软件包未被升级。
需要下载 17.1 kB 的归档。
解压缩后会消耗 57.3 kB 的额外空间。
获取:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 libusb-0.1-4 amd64 2:0.1.12-31 [17.1 kB]
已下载 17.1 kB，耗时 1秒 (16.0 kB/s)
正在选中未选择的软件包 libusb-0.1-4:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 278243 个文件和目录。)
正准备解包 .../libusb-0.1-4_2%3a0.1.12-31_amd64.deb ...
正在解包 libusb-0.1-4:amd64 (2:0.1.12-31) ...
正在处理用于 libc-bin (2.27-3ubuntu1) 的触发器 ...
正在设置 libusb-0.1-4:amd64 (2:0.1.12-31) ...
正在处理用于 libc-bin (2.27-3ubuntu1) 的触发器 ...

7,安装成功，OK，可以执行./test了

root@uu-HP-EliteBook-6930P-Notebook-PC:/lib/test/linux64# ./test
test [DevType] [DevIdx] [ChMask] [Baud] [TxType] [TxSleep] [TxFrames]
    example: test 16 0 3 0x1400 0 1 1000
                  | | | |      | | |
                  | | | |      | | |1000 frames / channel
                  | | | |      | |
                  | | | |      | |tx > sleep(3ms) > tx > sleep(3ms) ....
                  | | | |      |
                  | | | |      |0-normal, 1-single, 2-self_test, 3-single_self_test, 4-single_no_wait....
                  | | | |
                  | | | |0x1400-1M, 0x1c03-125K, ....
                  | | |
                  | | |bit0-CAN1, bit1-CAN2, bit2-CAN3, bit3-CAN4, 3=CAN1+CAN2, 7=CAN1+CAN2+CAN3
                  | |
                  | |Card0
                  |
                  |1-usbcan, ....

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