ROS入门-1认识Linux系统，虚拟机安装Ubuntu

一.认识ROS

二.Linux系统介绍与安装
1.认识操作系统

linux是一种自由、开放源码的类似Unix的操作系统

2.虚拟机安装ubuntu
1）下载VMware
杂货猿公众号
2)下载ubuntu镜像
1.下载镜像方法一官网

选择好路径，要方便自己可以找到

2.获取镜像方法二（杂货猿公众号）

3）安装ubuntu
1.打开VMware，点击创建新的虚拟机

2.弹出界面选择自定义高级选项

3.默认

4.稍后安装操作系统

5.选择Linux,Ubuntu 64位

6.给虚拟机命名，选择存储位置

7.处理器配配置，建议选择2+2=4

8.内存，推荐2G（2048M）

9.指定磁盘容量，根据自己需要，一般20G即可，是动态的，可改

9.默认

10.指定磁盘容量，根据自己需要，一般20G即可，是动态的，可改；
选择将虚拟磁盘拆分成多个文件

11.选择磁盘文件存放位置，注意此处空间要大于分配给虚拟机的磁盘文件

12.完成

13.点击编辑虚拟机设置

14.找到使用ubuntu镜像，点击确认

15.确认后开启虚拟机，在界面中选择合适的语言（中文下拉可找），随后点击安装Ubuntu

16.默认

17.填入基本信息，设置用户名，密码（经常需要输，不可以忘）

18.漫长的等待之后完成安装

4）重启后的准备工作安装VMware Tool
1.进入虚拟机后点击功能框内的虚拟机，选择重新安装VMware Tool
2.出现新加载的DVD光盘
3.双击光盘进入以下界面，复制压缩包

4.粘贴于主目录

5.右击，选择提取到此处即可解压缩

6.进入压缩后的文件夹

7.接下来需要在终端运行图中脚本

如何进入终端？在空白处右击选择在终端打开

进入终端

输入命令sudo ./vmware-install.pl

8.之后会要求输入密码，即一开始设置的密码（注意，输入不是明文的，看不见，但实际输进去了），进入安装界面，之后直接一路回车，期间碰见yes输入yes,然后再回车
安装成功的界面

9.安装成功后关闭虚拟机，编辑虚拟机设置可以更改使用映像为使用物理驱动器
10.重新启动虚拟机，如果出现提示，选否

11.打开后，系统界面由原来的小窗口，变成充斥整个界面，安装成功
此时也可以拖拽文件直接到ubuntu了

5）如果开机时遇见下示警告

解决方法：
打开终端，输入

sudo gedit /etc/default/apport

进入下图界面，修改enabled=1为enabled=0，保存

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