Qt|OpenGL学习笔记-绕X轴、Y轴、以及XY轴旋转的四边体

程序运行截图如下：

源码如下：

myglwidget.h

#ifndef MYGLWIDGET_H
#define MYGLWIDGET_H#include <QWidget>
#include <QOpenGLWidget>
class QTimer;class MyGLWidget : public QOpenGLWidget
{Q_OBJECT
public:explicit MyGLWidget(QWidget *parent=0);void setRelyX(const double x);void setRelyY(const double y);protected:void initializeGL();void resizeGL(int w, int h);void paintGL();protected slots:void beginRotate();private:int m_angle;double m_relyX;double m_relyY;QTimer *m_timer;
};#endif // MYGLWIDGET_H

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>namespace Ui {
class Widget;
}class Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:explicit Widget(QWidget *parent = 0);~Widget();public slots:void rotateXClicked();void rotateYClicked();void rotateXAndYClicked();void rotateAngleChanged();private:Ui::Widget *ui;
};#endif // WIDGET_H

main.cpp

#include "widget.h"
#include <QApplication>int main(int argc, char *argv[])
{QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec();
}

myglwidget.cpp

#include "myglwidget.h"
#include <GL/glu.h>
#include <QTimer>MyGLWidget::MyGLWidget(QWidget *parent):QOpenGLWidget(parent)
{m_angle=0;m_relyX=0.0;m_relyY=1.0;    //默认向Y轴转m_timer=new QTimer;connect(m_timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(beginRotate()));m_timer->start(0);
}void MyGLWidget::setRelyX(const double x)
{m_relyX=x;
}void MyGLWidget::setRelyY(const double y)
{m_relyY=y;
}void MyGLWidget::initializeGL()
{glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);glShadeModel(GL_SMOOTH);glClearDepth(1.0);glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}void MyGLWidget::resizeGL(int w, int h)
{glViewport(0,0,(GLint)w,(GLint)h);glMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluPerspective(45.0,(GLfloat)w/(GLfloat)h,0.1,100);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();
}void MyGLWidget::paintGL()
{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);glLoadIdentity();glTranslatef(0.0,0.0,-6.0);glRotatef(m_angle,m_relyX,m_relyY,0.0);glBegin(GL_QUADS);// 上面glColor3f(1.0,0.0,0.0);glVertex3f(1.0,1.0,1.0);glVertex3f(1.0,1.0,-1.0);glVertex3f(-1.0,1.0,-1.0);glVertex3f(-1.0,1.0, 1.0);//下面glColor3f(0.0,1.0,0.0);glVertex3f(1.0,-1.0,1.0);glVertex3f(1.0,-1.0,-1.0);glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0);glVertex3f(-1.0,-1.0,1.0);//前面glColor3f(0.0,0.0,1.0);glVertex3f(1.0,1.0,1.0);glVertex3f(-1.0,1.0,1.0);glVertex3f(-1.0,-1.0,1.0);glVertex3f(1.0,-1.0,1.0);//左面glColor3f(0.2,0.2,0.5);glVertex3f(-1.0,-1.0,1.0);glVertex3f(-1.0,1.0,1.0);glVertex3f(-1.0,1.0,-1.0);glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0);//右面glColor3f(0.5,0.4,0.5);glVertex3f(1.0,1.0,1.0);glVertex3f(1.0,-1.0,1.0);glVertex3f(1.0,-1.0,-1.0);glVertex3f(1.0,1.0,-1.0);//后面glColor3f(0.8,0.1,0.7);glVertex3f(1.0,1.0,-1.0);glVertex3f(-1.0,1.0,-1.0);glVertex3f(-1.0,-1.0,-1.0);glVertex3f(1.0,-1.0,-1.0);glEnd();
}void MyGLWidget::beginRotate()
{if(m_angle==360){m_angle=0;update();}m_angle++;update();
}

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QDebug>Widget::Widget(QWidget *parent) :QWidget(parent),ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);connect(ui->rotateXPushButton,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(rotateXClicked()));connect(ui->rotateYPushButton,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(rotateYClicked()));connect(ui->rotateXandYpushButton,SIGNAL(clicked(bool)),this,SLOT(rotateXAndYClicked()));
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::rotateXClicked()
{ui->openGLWidget->setRelyX(1);ui->openGLWidget->setRelyY(0);
}void Widget::rotateYClicked()
{ui->openGLWidget->setRelyX(0);ui->openGLWidget->setRelyY(1);
}void Widget::rotateXAndYClicked()
{ui->openGLWidget->setRelyX(1);ui->openGLWidget->setRelyY(1);
}

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