mini2440驱动分析之ADC
1 . ADC_DEV 结构
- typedef struct {
- wait_queue_head_t wait;
- int channel;
- int prescale;
- }ADC_DEV;
wait 等待队列,进程读取设备,如果没有转换数据,就会睡眠在此队列上
channel 转换通道,s3c2440有八通道的ad,但是只有四个通道AIN[3:0]可以使用,其他四个用于触摸屏
prescale 计算转换速率的时候使用
2 . 变量
OwnADC 表示是否拥有ADC信号量
ev_adc 使能ADC标志,用于等待队列的等待条件
adc_data 转换读出的数据
3 模块初始化,dev_init()
- static int __init dev_init(void)
- {
- int ret;
- base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
- //映射虚拟地址,其中S3C2410_PA_ADC为物理地址
- if (base_addr == NULL) {
- printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
- return -ENOMEM;
- }
- adc_clock = clk_get(NULL, "adc");
- if (!adc_clock) {
- printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
- return -ENOENT;
- }
- clk_enable(adc_clock);
- //设置时钟,adc_clk为clk结构体,定义在arm/mach-mmp/clock.h中,代表一种时钟,系统默认时钟是关闭的,所以这里要使能
- /* normal ADC */
- ADCTSC = 0;
- ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);
- //装载中断处理例程
- if (ret) {
- iounmap(base_addr);
- return ret;
- }
- ret = misc_register(&misc);
- //注册杂项设备
- printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
- return ret;
- }
4 . 设备打开
- static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
- {
- init_waitqueue_head(&(adcdev.wait)); //初始化等待队列
- adcdev.channel=0; //设置转换通道为0,从电路图中可以看到,mini2440的AIN[0]接了一个可调电阻。
- adcdev.prescale=0xff; //这个是设置转换速率用
- DPRINTK( "adc opened\n"); //这个宏是模块自己定义的,用于打印调试信息
- return 0;
- }
5 . 读操作
- static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
- {
- char str[20];
- int value;
- size_t len;
- if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {
- //down_trylock不会睡眠,如果获得不了信号量就会返回
- //每个设备都因该有一个信号量或者自旋锁来保护,以防止并发引起的竞态,这种错误很难调试(ldd3)
- OwnADC = 1;
- //代表拥有设备
- START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);
- // 这是一个宏定义,就是设置ADCCON寄存器,通道,装换速率,并开始转换,把设置寄存器定义成宏简单明了
- wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);
- // 已经开始转换了,等待转换完成中断
- ev_adc = 0;
- //装换完成,清完成条件为下次转换做准备
- DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %d\n", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);
- value = adc_data;
- OwnADC = 0;
- up(&ADC_LOCK);
- } else {
- value = -1;
- }
- // 释放信号量,因为不操作设备了,这里用信号量而不是自旋锁,因为拥有自旋锁的代码不允许睡眠
- // 接下来将转换读出的数据,复制到用户空间
- len = sprintf(str, "%d\n", value);
- if (count >= len) {
- int r = copy_to_user(buffer, str, len);
- return r ? r : len;
- } else {
- return -EINVAL;
- }
- }
START_ADC_AIN 定义如下
- #define START_ADC_AIN(ch, prescale) \
- do{ \
- ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ; \
- ADCCON |= ADC_START; \
- }while(0)
这个宏,设置装换速率,设置转换通道,并开始ad转换
6 . 中断处理例程
- static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)
- {
- if (OwnADC) {
- adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;
- //如果现在拥有设备,读取转换结果
- ev_adc = 1;
- //设置等待条件为真
- wake_up_interruptible(&adcdev.wait);
- //唤醒等待的进程
- }
- return IRQ_HANDLED;
- }
7. 其他
release 函数什么也没有做,只是通知设备关闭了
模块卸载函数,释放掉中断线,注销设备
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