c++定义hpp文件

 c++ 定义hpp文件，注意事项方法定义实现必须放在类中，否则会出现重复定义情况。

/********************************************************************************************************* SerialPort.hpp 自定义出串口类,运行平台linux操作系统.* 描述:实现串口的初始化.* 作者:xhome* 时间:2020/1/10*******************************************************************************************************/
#ifndef MAVLINK_DATALINK_SERIALPORT_HPP
#define MAVLINK_DATALINK_SERIALPORT_HPP#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include "mavlink.h"using namespace std;//串口操作类.
class SerialPort {public:SerialPort(string uart_name, speed_t baudrate){uartName = uart_name;speedBaud = baudrate;}public:/*** 功能： 打开设备文件* 参数: 无* 返回值: 文件描述符.* 作者:xhome* 时间:2020/1/10*/int open_serial_dev() {int fd_ = 0;if(uartName.length() == 0){cout << "devName is NULL." << endl;return -1;}fd_ = open(uartName.c_str(), O_RDWR);if(fd_ < 0){cout << uartName << " is opened failed." << endl;return -1;}else{cout << uartName << " is opened ok." << endl;}fd = fd_;return fd_;}int  close_serial()//关闭串口设备文件.{close(fd);}/*** 功能： 串口初始化* 参数： fd  文件描述符* 作者:  xhome* 时间:  2020/1/10*/void serial_init() //串口初始化.{if(fd < 0){cout << "serial_init failed ." << endl;}struct termios options;tcgetattr(fd, &options);                //读取终端参数options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );  //忽略调试解调器线路状态,使用接受器options.c_cflag &= ~CSIZE;              //清目前字符长度options.c_cflag &= ~CRTSCTS;            //不实用RTS/CTS控制流options.c_cflag |= CS8;                 //字符长度设置为8options.c_cflag &= ~CSTOPB;             //设置一个标志位options.c_iflag |= IGNPAR;              //允许输入奇偶校验options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);     //回车不转换为换行,不允许输入时对XON/XOFF>options.c_oflag = 0;options.c_lflag = 0;options.c_cflag |= CBAUDEX; //设置特定波特率的标志位.cfsetispeed(&options, speedBaud);         //设置波特率为115200cfsetospeed(&options, speedBaud);tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);         //设置终端参数cout << "serial_init ok." << endl;}/*** 读取串口消息.* 参数：message  mavlink 标准消息结构体.* 作者：xhome* 时间：2020/1/15*/int  read_message(mavlink_message_t &message){int result = 0;uint8_t ch;mavlink_status_t status;uint8_t msgReceived = false;result = read(fd, &ch, 1);if(result > 0){msgReceived = mavlink_parse_char(MAVLINK_COMM_0, ch, &message, &status);// check for dropped packetsif ( (lastStatus.packet_rx_drop_count != status.packet_rx_drop_count) ){printf("ERROR: DROPPED %d PACKETS\n", status.packet_rx_drop_count);unsigned char v= ch;fprintf(stderr,"%02x ", v);}lastStatus = status;}return msgReceived;}public:string  uartName; //设备名称speed_t speedBaud; //设备波特率int fd; //文件描述符.mavlink_status_t lastStatus;};#endif //MAVLINK_EXAMPLE_SERIALPORT_HPP

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