线性代数:第二章 矩阵及其运算:逆矩阵、分块矩阵
第一节 矩阵及其运算
一.数学概念
定义1.1 由 个数 排成m行n列的数表
称为m行n列的矩阵,简称 矩阵,记作
二.原理,公式和法则
1.矩阵的加法
(1) 公式
(2) 运算律
2.数乘矩阵
(1) 公式
(2) 运算律
3.矩阵与矩阵相乘
(1) 设 ,
则 其中 ,且
。
(2) 运算符(假设运算都是可行的):
(3) 方阵的运算
注意:①矩阵乘法一般不满足交换律。
②一般
4.矩阵的转置
(1) 公式
这里 为A的转置矩阵。
(2) 运算律
5.方阵的行列式
(1) 公式
设A为n阶方阵, 为A的行列式。
(2) 运算律
6.共轭矩阵
(1)公式 设 为复矩阵, 表示为 的共轭复数,则 为方阵的共轭矩阵。
(2)运算律(设A,B为复矩阵, 为复数,且运算都是可行的):
三. 重点,难点分析
本节的重点就是矩阵的各运算及其运算律。它是矩阵运算的基础,其难点是矩阵的乘法,着重掌握矩阵的运算规律。
四. 典型例题
例1. 已知
解:将(1),(2)等式两边相加得
所以
例2.设
解:由于
而
第二节 逆矩阵
一. 数学概念
定义2.1 设A为n阶方阵,若存在一个n阶方阵B使 ,则称矩阵A是可逆的,并把矩阵称为A的逆矩阵。
1. 可逆矩阵又称为非奇异矩阵。
2. 不可逆矩阵又称为奇异矩阵。
二. 原理,公式和法则
1. 定理2.1方阵A可逆的充分必要条件是 ,且 ,其中
为A的伴随矩阵。
推论 若AB=E(或BA=E)则B=A-1。
性质 逆矩阵是唯一的。
2. 运算律
① 若A可逆,则A-1亦可逆,且 。
② 若A可逆,数 ,则λA可逆,且 。
③ 若A,B为同阶矩阵且均可逆,则AB亦可逆,且
④ 若A可逆,则AT亦可逆,且
三. 重点,难点分析
可逆矩阵的求逆既是本节的重点,也是本节的难点,它也是本章的重点。这是因为求逆矩阵它不仅可以解n个方程n个未知数方程组的求解,也可以解矩阵方程,而且在今后的学习中还要经常遇到求逆矩阵的计算。由关系式求逆和抽象矩阵的求逆对初学者来说是比较困难的。
四. 典型例题
例1. 设A为n阶方阵,若 ,试证A-E可逆,并求x。
证明 由 ,得 ,在此两端同加单位矩阵得
例2. 设
E为4阶单位矩阵,且 ,求 。
解:在 的两边左乘(E+A)得,
例3. 设矩阵A的伴随矩阵
,
且 ,其中E为4阶单位矩阵,求B。
解:在 左乘A*,右乘A得
第三节 分块矩阵
一. 数学概念
分块矩阵:用若干条横线和竖线将矩阵A分成若干小块,每一小块称为矩阵的子块,以子块为元素的矩阵为分块矩阵。
二. 原理,公式,法则
1. 分块矩阵的加法
设A,B为同型矩阵,分法相同,对应子块相加,即将 矩阵A,B分块为
2. 分块矩阵的数乘
设A为分块矩阵, 为数,
3. 分块矩阵的乘法
设 ,分块为
其中 的列数分别等于 的行数,那末
其中
4. 分块矩阵的转置
设
5. 分块对角矩阵
都是方阵。
注 1. 以上分块矩阵运算律与矩阵的相应的运算律相同。
2. 对分块对角矩阵有
三. 重点,难点分析
本节的重点是分块矩阵的按行分块或按列分块或分块成对角矩阵。这对讨论矩阵与向量组的关系;讨论线性方程组的解是非常有用的。难点是分块矩阵的乘法。熟练掌握分块矩阵的乘法和分块对角矩阵的各种运算是非常必要的。
四.典型例题
例1. 设
,求A-1。
解:
由于
所以
例2. 设矩阵
求A+B和AB
解:由A的特点,可将A分块为
B按运算要求分块为
于是
from: http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000022/teach/index.htm
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