（特征检测）检测角点opencv--python

检测角点

检测角点是特征检测的一种方法。
（所谓特征检测，就是检测有意义的东西）
下面代码中，使用cornerHarris来识别角点。

关键代码：

dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)

含义解释：

第一个参数，放的是一张灰色的图片
第二个参数，表示的是邻近的块大小。
第三个参数，限制Sobel算子的中孔（aperture）.Sobel算子通过对图像的行列的变换检测，来检测边缘。该数值，表示的角点检测的敏感度。大小在3到31之间的奇数（而且，越小越敏感。数值必须是奇数，这点很关键）
第四个参数，是Harris detector free parameter. 就是在公式当中的一个系数（公式就是目标 = 邻近矩阵的秩 - 这个系数 * (邻近矩阵的迹)^2）

import cv2
import numpy as npimg = cv2.imread('4.jpg')gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0 , 255]
while True:cv2.imshow('Corner', img)if cv2.waitKey() & 0xff == ord('q'):break
cv2.destroyAllWindows()

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