ARDUINO入门教程（二）基本传感器的使用

  • 温湿度（HTU21DF）、土壤湿度（Capacitive）、大气压强（GY-68 BMP180）、光传感器以及RFID的读取
    • 几种传感器
    • 基本传感器的使用（以土壤湿度为例）
    • rfid
    • 温湿度&压力传感器
    • rfid&温湿度
    • 图片
    • 开启usb--arduino功能
    • 接线方式
    • 相应库文件的下载和安装方法
    • 代码
    • 串口观察数据

温湿度（HTU21DF）、土壤湿度（Capacitive）、大气压强（GY-68 BMP180）、光传感器以及RFID的读取

这里是认知学习的第二堂课，主要内容是使用不同的传感器进行一些数据的采集，有关于arduino IDE的安装请参照第一堂课的内容–ARDUINO 入门教程（一）简介.。感谢博主 @qq_2414466154.。

几种传感器

温湿度（HTU21DF）
土壤湿度（Capacitive）
数字压强（GY-68 BMP180）
光传感器
RFID（rc522）

基本传感器的使用（以土壤湿度为例）

const int AOUT = A0;            //定义一个信号输入接口，将传感器上的AOUT接到A0
int inputValue = 0; void setup() {
pinMode(AOUT, INPUT);
digitalWrite(AOUT,LOW);
Serial.begin(9600);}void loop() {
inputValue = analogRead(AOUT);
Serial.println(inputValue);
delay(500);
}

rfid

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Wire.h>
/*#include <MAX44009.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"
#include <Adafruit_BMP085.h>                        //头文件Adafruit_BMP085 bmp;*/
#define SS_PIN 4
#define RST_PIN 9                             //定义引脚
/*MAX44009 light;Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();*/MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key;
/*const int analogInPin = A0;*/
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=1;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { Serial.begin(115200);/*Serial.println("HTU21D-F test");if (!htu.begin()) {Serial.println("Couldn't find sensor!");while (1);}*/
/*gy-40*/Wire.begin(); delay(500);/* if(light.begin()){Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");while(1);}*/
/*BMP085*//*  if (!bmp.begin()) {Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");while (1) {}}*/SPI.begin(); // Init SPI busrfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 for (byte i = 0; i < 6; i++) {key.keyByte[i] = 0xFF;Serial.print("1");}}void loop() {
/*if(millis()-now>2000){flag++;now=millis();switch(flag){case 1:num="{\"params\":{\"Temp\":";             //温度num+=htu.readTemperature();num+="}}";Serial.println(num);num="";num="{\"params\":{\"Humidity\":";           //湿度num+=htu.readHumidity();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 2:num="{\"params\":{\"Light\":";              //光强num+=light.get_lux();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 3:num="{\"params\":{\"Pressure\":";           //气压num+=bmp.readPressure();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 4:sensorValue = analogRead(analogInPin);          //土壤湿度num="{\"params\":{\"Soil\":";num+=sensorValue;num+="}}";Serial.println(num);num="";break;default:  flag=0;break;}}*/if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())return;if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())return;printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);Serial.println();rfid.PICC_HaltA();rfid.PCD_StopCrypto1();
}void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";               //rfidfor (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {num+=(String)buffer[i];//Serial.print(buffer[i], HEX);}num+="\"}}";Serial.print(num);num="";
}

温湿度&压力传感器

/*#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>    */
#include <Wire.h>
/*#include <MAX44009.h>   */
#include "Adafruit_HTU21DF.h"
#include <Adafruit_BMP085.h>                        //头文件Adafruit_BMP085 bmp;
/*#define SS_PIN 4
#define RST_PIN 9                             //定义引脚
MAX44009 light;*/Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();/*MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key;
const int analogInPin = A0;*/
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=1;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { Serial.begin(115200);Serial.println("HTU21D-F test");if (!htu.begin()) {Serial.println("Couldn't find sensor!");while (1);}
/*gy-40*/Wire.begin(); delay(500);/* if(light.begin()){Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");while(1);}*/
/*BMP085*/if (!bmp.begin()) {Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");while (1) {}}/* SPI.begin(); // Init SPI busrfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 for (byte i = 0; i < 6; i++) {key.keyByte[i] = 0xFF;Serial.print("1");}*/}void loop() {
if(millis()-now>2000){flag++;now=millis();switch(flag){case 1:num="{\"params\":{\"Temp\":";             //温度num+=htu.readTemperature();num+="}}";Serial.println(num);num="";num="{\"params\":{\"Humidity\":";           //湿度num+=htu.readHumidity();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;/* case 2:num="{\"params\":{\"Light\":";              //光强num+=light.get_lux();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;*/case 2:num="{\"params\":{\"Pressure\":";           //气压num+=bmp.readPressure();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;/*  case 4:sensorValue = analogRead(analogInPin);          //土壤湿度num="{\"params\":{\"Soil\":";num+=sensorValue;num+="}}";Serial.println(num);num="";break;*/default:  flag=0;break;}}/*  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())return;if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())return;printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);Serial.println();rfid.PICC_HaltA();rfid.PCD_StopCrypto1();
} void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";               //rfidfor (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {num+=(String)buffer[i];//Serial.print(buffer[i], HEX);}num+="\"}}";Serial.print(num);num=""*/;
}

rfid&温湿度

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Wire.h>
/*#include <MAX44009.h>   */
#include "Adafruit_HTU21DF.h"
/*#include <Adafruit_BMP085.h>                        //头文件Adafruit_BMP085 bmp;*/
#define SS_PIN 4
#define RST_PIN 9                             //定义引脚
/*MAX44009 light;*/Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key;
/*const int analogInPin = A0;*/
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=0;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { Serial.begin(115200);/*Serial.println("HTU21D-F test");if (!htu.begin()) {Serial.println("Couldn't find sensor!");while (1);}*/
/*gy-40Wire.begin(); delay(500);if(light.begin()){Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");while(1);} */
/*BMP085*//*  if (!bmp.begin()) {Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");while (1) {}}*/SPI.begin(); // Init SPI busrfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 for (byte i = 0; i < 6; i++) {key.keyByte[i] = 0xFF;Serial.print("1");}}void loop() {
if(millis()-now>2000){flag++;now=millis();
/*  switch(flag){case 1:*/num="{\"params\":{\"Temp\":";             //温度num+=htu.readTemperature();num+="}}";Serial.println(num);num="";num="{\"params\":{\"Humidity\":";           //湿度num+=htu.readHumidity();num+="}}";Serial.println(num);num="";
/*  break;case 2:num="{\"params\":{\"Light\":";              //光强num+=light.get_lux();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 3:num="{\"params\":{\"Pressure\":";           //气压num+=bmp.readPressure();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 4:sensorValue = analogRead(analogInPin);          //土壤湿度num="{\"params\":{\"Soil\":";num+=sensorValue;num+="}}";Serial.println(num);num="";break;default: break;}*/flag=0;}if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())return;if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())return;printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);Serial.println();rfid.PICC_HaltA();rfid.PCD_StopCrypto1();
}void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";               //rfidfor (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {num+=(String)buffer[i];Serial.print(buffer[i], HEX);}num+="\"}}";Serial.print(num);num="";
}

图片





开启usb–arduino功能

这里只有3和4拨到ON其余拨到数字一端

接线方式

注意：所有传感器的vcc均使用3.3v！

rc522 arduino
sck 52
sda 4
mosi 51
miso 50
rst 9
各种传感器 扩展版
VCC 3.3v
GND GND
AOUT A0
SDA SDA
SCA SCA

接线时注意接口插实，以免接触不良；
接线时注意尽量避免杜邦线的交错缠绕，为出错修后改做准备；

相应库文件的下载和安装方法

打开arduino IDE编译环境

点击 工具 下 管理库
在搜索框输入传感器型号，在这里直接输入头文件名称即可；

选择版本点击 安装

代码

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Wire.h>
#include <MAX44009.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"
#include <Adafruit_BMP085.h>                                              //头文件Adafruit_BMP085 bmp;
#define SS_PIN 4
#define RST_PIN 9                                                           //定义引脚
MAX44009 light;Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class
MFRC522::MIFARE_Key key;
const int analogInPin = A0;
long now;
byte nuidPICC[4];
int flag=1;
String num="";
int sensorValue = 0;
void setup() { Serial.begin(115200);Serial.println("HTU21D-F test");if (!htu.begin()) {Serial.println("Couldn't find sensor!");while (1);}
/*gy-40*/Wire.begin(); delay(500);if(light.begin()){Serial.println("Could not find a valid MAX44009 sensor, check wiring!");while(1);}
/*BMP085*/if (!bmp.begin()) {Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");while (1) {}}SPI.begin(); // Init SPI busrfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 for (byte i = 0; i < 6; i++) {key.keyByte[i] = 0xFF;Serial.print("1");}}void loop() {
if(millis()-now>2000){flag++;now=millis();switch(flag){case 1:num="{\"params\":{\"Temp\":";                            //温度num+=htu.readTemperature();num+="}}";Serial.println(num);num="";num="{\"params\":{\"Humidity\":";                       //湿度num+=htu.readHumidity();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 2:num="{\"params\":{\"Light\":";                            //光强num+=light.get_lux();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 3:num="{\"params\":{\"Pressure\":";                        //气压num+=bmp.readPressure();num+="}}";Serial.println(num);num="";break;case 4:sensorValue = analogRead(analogInPin);                  //土壤湿度num="{\"params\":{\"Soil\":";num+=sensorValue;num+="}}";Serial.println(num);num="";break;default:  flag=0;break;}}if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())return;if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())return;printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);Serial.println();rfid.PICC_HaltA();rfid.PCD_StopCrypto1();
}void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {num="{\"params\":{\"Rfid\":\"";                              //rfidfor (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {num+=(String)buffer[i];//Serial.print(buffer[i], HEX);}num+="\"}}";Serial.print(num);num="";
}

串口观察数据

波特率设置为115200

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