STM32F103VET6单片机16路ADC采集通道，AD值3种处理方式效果对比
首先来看一下采样电路的原理图，本电路运用了16个10K滑动变阻器对3.3V的系统电压进行分压。10K滑动变阻器有3个引脚，两端的引脚分别接到+3.3V和GND上，通过调节滑动变阻器，其中间的引脚就会输出0~3.3V的电压，再通过一个限流电阻和滤波电容，最终连接到STM32单片机的ADC 转换通道。
STM32F103VET6 拥有 1~3 个 ADC（每个ADC又具有多个通道），它的 ADC 是 12 位逐次逼近型的/模拟数字转换器。我此次使用的单片机型号是STM32F1O3VET6，它的ADC1/有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。今天我就利用它的 16 个外部通道，进行电压采样演示；ADC 采样的参考电压已经通过外部电路设置为2.5V，那么12位ADC的理论分辨率就为2.5/4096≈0.0006V，最高采样电压为2.5V;
对于单片机ADC采集所得到的AD值，我列举了3种处理方式，我将对这3种处理方式的效果进行对比；
先来看第一种：AD转换完成后直接读取寄存器里面的AD值，然后根据AD值去计算实际电压值；大家注意看单片机最终计算出来的采样电压值的变化。（数值变化较大）
再来看第二种：每个通道的AD值连续采集60次，然后取60次AD值的平均值，最后根据得到的平均AD值去计算实际电压值；
大家注意看此时单片机最终计算出来的采样电压值的变化。（数值变化相对第一种要小一些）
再来看第三种：每个通道的AD值仍是连续采集60次，通过程序将这60个AD值从小到大排列，去掉数值较小的20个，再去掉数值较大的20个，保留中间20个，取中间20个AD值的平均值，最后再根据得到的平均AD值去计算实际电压值；大家注意看此时单片机最终计算出来的采样电压值的变化。（数值比较稳定，数值变化小）
第三种采样效果精度确实很高，如果大家今后也做ADC电压采样，可以借鉴第三种AD值处理方案！
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