一、主要功能

系统运行后，LCD12864显示开机界面，默认门锁处于关闭状态，当使用正确的磁卡感应后，蜂鸣器发出开锁提示音，且LCD12864显示门锁开，舵机运行，一段时间后自动关闭。

二、硬件资源

1.硬件准备

项目所需要的硬件资源如下：
1、51单片机开发板1个
2、RC522射频模块1个
3、LCD12864液晶模块1个
4、USB线1条（用于供电和程序下载）
5、杜邦线若干
6、SG90舵机1个

2.硬件连接

      蜂鸣器模块-->单片机IOBEEP-->P25SG90舵机模块-->单片机IOMOTOR-->P10VCC-->5VGND-->GNDLCD12864液晶-->单片机IORS->P26RW->P25E->P27DB0-DB7-->P00-P07PSB->P32RC522射频模块-->单片机IORST-->P24SDA-->P20SCK-->P21SI-->P22SO-->P233.3V-->3.3VGND-->GND

三、软件设计

1.软件结构

2.主要代码

#include "app_demo.h"
#include "key.h"
#include "time.h"
#include "beep.h"
#include "lcd12864.h"
#include "rc522.h"
#include "uart.h"//舵机控制脚
sbit MOTOR=P1^0;//定义全局结构体变量
xdata _sys_str sys_str;//定时器0中断函数
void time0() interrupt 1
{static u8 i=0;TH0=0XDC;  //给定时器赋初值，定时10msTL0=0X00;i++;}//开机界面显示
void open_show(void)
{lcd12864_show_string(0,0,"-->RC522门禁系统");lcd12864_show_string(0,1,"门锁：关");lcd12864_show_string(0,2,"****************");lcd12864_show_string(0,3,"  >>嗨小易<<  ");
}//门锁控制
void gate_lock_control(void)
{u8 status=0;u8 i=0;xdata u8 buf[MAXRLEN];u16 temp=0;steer_control(0);//舵机控制关while(1){status=PcdRequest(PICC_REQALL, buf);//寻卡if(status!= MI_OK){    PcdReset();PcdAntennaOff(); PcdAntennaOn();continue;}printf("\r\n卡的类型:");for(i=0;i<18;i++){temp=buf[i];printf("%X",temp);  }status=PcdAnticoll(buf);//防冲撞if(status != MI_OK)continue;printf("\r\n卡序列号：");for(i=0;i<4;i++){temp=buf[i];printf("0X%X ",temp);    }printf("\r\n");//通过串口输出的序列号进行对比验证if(buf[0]==0xFC&&buf[1]==0X9F&&buf[2]==0X0C&&buf[3]==0X22){beep_alarm(100,20);//蜂鸣器提示音lcd12864_show_string(3,1,"开");steer_control(1);//舵机控制开delay_ms(3000);lcd12864_show_string(3,1,"关");steer_control(0);//舵机控制关}          }
}//应用控制系统
void app_control_sys(void)
{time0_init();//初始化定时器0time0_start();//开启定时器0lcd12864_init();//LCD12864初始化UART_Init();printf("Test\r\n");rc522_init();//RC522初始化sys_parm_init();//系统参数初始化open_show();//开机界面显示while(1){gate_lock_control();//门锁控制                              }
}

四、实验现象

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