1.权限设置

    <uses-feature android:name="android.hardware.location.gps" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

这里有人可能疑惑，使用蓝牙为啥要定位权限，其实蓝牙技术是可以实现定位的，要使用蓝牙必须要申请定位权限，android 9 之后动态权限申请

private void checkPermission() {if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {int fine_location = checkSelfPermission(android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);int cross_location = checkSelfPermission(android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION);if (fine_location != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);} else {finish();return;}if (cross_location != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 1);} else {finish();return;}}}

动态申请，提示的是申请定位权限，这点个不要奇怪。

2.获取蓝牙设备管理器

private void getBleAdapter() {if (mAdapter != null) {return;}BluetoothManager bluetoothManager =(BluetoothManager) context.getSystemService (Context.BLUETOOTH_SERVICE);mAdapter = bluetoothManager.getAdapter ();}

这里获取到的是一个蓝牙适配器BluetoothAdapter ，后续通过适配器调用蓝牙适配器。

3.设备搜索

mAdapter.startLeScan (leScanCallback);
BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback () {@Overridepublic void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {//device.getName（）  设备名称//device.getAddress（）  mac地址}};

这个搜索方法在21 已经过期了后续使用

 mAdapter.getBluetoothLeScanner ().startScan (new ScanCallback () {@Overridepublic void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {super.onScanResult (callbackType, result);//    BluetoothDevice device= result.getDevice ();  获取设备对象//   result.getRssi ()  信号强度，根据这个可以计算出距离服务端蓝牙的距离}});

3.1 停止搜索

mAdapter.stopLeScan (leScanCallback);

同样这个方法21后过期了，可以使用新的api

mAdapter.getBluetoothLeScanner ().stopScan(// 搜索接口实例);

在搜到合适设备或者想停止设备搜索时可以调用这个api停止搜索。

• 注意：如果去连接设备时，同时还在搜索设备，建议先调用stopScan 停止搜索，然后再连接，这样可以提高效率。

4.设备连接

一般情况下，根据业务不同有可能我们会将搜索到的BluetoothDevice 保存下来。
再次使用时可以用

BluetoothDevice device = mAdapter.getRemoteDevice (deviceInfo.getAddress ());

如果device 是空的，说明设备可能已经关闭了，后边就没必要链接了。
如果是直接搜索到连接可以直接用搜到的BluetoothDevice 直接连接。

BluetoothGatt  currentBindGatt = device.connectGatt (context, true, bluetoothGattCallback);
public BluetoothGatt connectGatt(Context context, boolean autoConnect,BluetoothGattCallback callback) {return (connectGatt(context, autoConnect, callback, TRANSPORT_AUTO));}

• autoConnect 是否重连，如果true 异常断开后下次还会重新连接。
• bluetoothGattCallback 连接回掉状态

   BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback () {@Overridepublic void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {// 这个是发现服务，在这里可以注册蓝牙的通知LogS.d (TAG, "onServicesDiscovered()");if (gatt == null || gatt.getDevice () == null) {LogS.d (TAG, "Android GATT invalid!");return;}UUID uuid = BeanBleUtil.parseUUID (BeanCSConstant.PROFILE_FORMAT_SERVER_UUID);if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {//查询支持的Server uuidList<BluetoothGattService> services = gatt.getServices ();if (services != null) {for (BluetoothGattService service : services) {LogS.d (TAG, "onServicesDiscovered:" + service.getUuid ());}}//查询支持的Characteristic uuidBluetoothGattService service = gatt.getService (uuid);if (service == null) {LogS.d (TAG, "BluetoothGattService == null");return;}List<BluetoothGattCharacteristic> list = service.getCharacteristics ();if (list != null) {for (BluetoothGattCharacteristic bluetoothGattCharacteristic : list) {//这里将需要监听的通知进行注册，如果不需要监听，可以不用管这里List<UUID> listUUids = NoticeUUidList ();if (bluetoothGattCharacteristic != null && listUUids.contains (bluetoothGattCharacteristic.getUuid ())) {LogS.d (TAG, "readData support uuid:" + bluetoothGattCharacteristic.getUuid ().toString ());enableNotification (true, gatt, bluetoothGattCharacteristic);}}}}}@Overridepublic void onConnectionStateChange(final BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {LogS.d (TAG, "onConnectionStateChange " + status + " ===> " + newState);if (gatt == null) {LogS.d (TAG, "gatt handler null");return;}BaseDeviceInfo cInfo = deviceHashMap.get (gatt.getDevice ().getAddress ());if (cInfo != null) {LogS.d (TAG, "onConnectionStateChange 链接成功，开始赋值对象：" + gatt.getDevice ().getAddress ());}if (status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {gatt.disconnect ();gatt.close ();LogS.d (TAG, "--GATT_SUCCESS");currentBindGatt = null;      LogS.d (TAG, "GATT_SUCCESS 连接失败操作");return;}}if (newState == BluetoothGatt.STATE_CONNECTED) {//连接成功} else if (newState == BluetoothGatt.STATE_DISCONNECTED) {//链接失败}}//读取@Overridepublic void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {//数据的读取结果或者通知会通过这个函数返回LogS.d (TAG, "onCharacteristicRead:" + gatt.getDevice ().getName () + " address:" + gatt.getDevice ().getAddress () + " status:" + status + "characteristic.getUuid ():" + characteristic.getUuid ());if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {byte[] value = characteristic.getValue ();if (value != null) {StringBuilder builder = new StringBuilder ();for (byte data : value) {//以十六进制的形式输出LogS.d (TAG, "---------" + String.format ("%02X ", data));builder.append (data);}LogS.d (TAG, "onCharacteristicRead：(uuid, value)= " + characteristic.getUuid ()+ "," + builder.toString () + ")");UUID uuid = characteristic.getUuid ();if (uuid == null) {return;}//解析 收到的value 值}}}//写入@Overridepublic void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {LogS.d (TAG, "onCharacteristicWrite:" + gatt.getDevice ().getName () + " address:" + gatt.getDevice ().getAddress () + " status:" + status);if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {byte[] value = characteristic.getValue ();if (value != null) {StringBuilder builder = new StringBuilder ();for (byte data : value) {builder.append (data);}LogS.d (TAG, "onCharacteristicWrite：" + builder.toString ());}} else if (status == BluetoothGatt.GATT_INVALID_ATTRIBUTE_LENGTH) {LogS.d (TAG, "写入操作超出了属性的最大长度");}}@Overridepublic void onMtuChanged(BluetoothGatt gatt, int mtu, int status) {super.onMtuChanged (gatt, mtu, status);LogS.d (TAG, "----onMtuChanged");}//数据变化通知 接收通知消息@Overridepublic void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {LogS.d (TAG, "通知回调 onCharacteristicChanged:" + gatt.getDevice ().getName () + " address:" + gatt.getDevice ().getAddress () + "通知uuid:" + characteristic.getUuid ().toString ());byte[] value = characteristic.getValue ();if (value != null) {StringBuilder builder = new StringBuilder ();for (byte data : value) {builder.append (data);}LogS.d (TAG, "接收通知消息：" + builder.toString ());//处理通知消息}}};

5.设备的重连

在很多时候，如果设备已经连接过了，但是中间断开，再次需要链接的时候是不需要再次调用connectGatt 连接方法的。只要调用重连方法就可以了。
重连的前提是之前已经连接过，获取到了BluetoothGatt 实例对象。

 if (currentBindGatt.connect ()) {//调用重连成功，即使设备不在范围内，等设备在范围内可自动连接成功}

6.设备的断开与服务关闭

在需要断开设备时可以调用

currentBindGatt.disconnect ();

调用断开后，后续需要链接时，只需重新调用重连方法即可。
如果需要关闭Gatt 服务可以调用

 currentBindGatt.close ();

调用close 方法后就不能再调用重连方法了，必须重新调用connectGatt ，

• 在实际的项目中可能会出现重连失败等操作，或者连接失败，这时需要调用下close方法，然后重新connectGatt 。

7.通知的注册与接收

ble支持通知类型的事件，当然，想要收到通知必须提前注册通知的uuid,有些uuid 是蓝牙的标准uuid ,有些则是厂商自定义的uuid .这个要适情况而定。

在Gatt 监听器的 onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status)回掉函数中来注册。

• 查询支持的Server uuid
  List services = gatt.getServices ();
  这里获取到设备所有的uuid 特服务
• 查询支持的Characteristic uuid
  BluetoothGattService service = gatt.getService (uuid);
  这里的uuid 用的是181c 一般厂商都会给的,是服务端的uuid 。注意这个uuid 是UUID 类
  需要通过:
  String code = “0000” + 181c+ “-0000-1000-8000-00805f9b34fb”;
  UUID uuid=UUID.fromString(code);
  转为标准的UUID 类。
• 获取这个服务下的所有特征列表
  List list = service.getCharacteristics ();
  然后比对下是否是我们需要注册的那个uuid 的特征值。

 if (list != null) {for (BluetoothGattCharacteristic bluetoothGattCharacteristic : list) {List<UUID> listUUids =NoticeUUidList ();if (bluetoothGattCharacteristic != null && listUUids.contains (bluetoothGattCharacteristic.getUuid ())) {LogS.d (TAG, "readData support uuid:" + bluetoothGattCharacteristic.getUuid ().toString ());enableNotification (true, gatt, bluetoothGattCharacteristic);}}}

NoticeUUidList 是一个UUID 的list 是我想要监听的通知的uuid ,然后通过BluetoothGattCharacteristic
特征值来注册通知

 /*** 设置是否开启通知*/private boolean enableNotification(boolean enable, BluetoothGattgatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {if (gatt == null || characteristic == null) return false; boolean setNotification = false;try {String uuid =“2902”;BluetoothGattDescriptor characteristicDescriptor = characteristic.getDescriptor (BeanBleUtil.parseUUID (uuid));if (characteristicDescriptor != null) {byte[] value = enable ? BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE : BluetoothGattDescriptor.DISABLE_NOTIFICATION_VALUE;characteristicDescriptor.setValue (value);gatt.writeDescriptor (characteristicDescriptor);}setNotification = gatt.setCharacteristicNotification (characteristic, enable);LogS.d (TAG, "设置通知" + characteristic.getUuid ().toString () + "结果：" + setNotification);} catch (Exception e) {LogS.d (TAG, "enableNotification 统一设置通知 失败" + e.getMessage () + "--uuid:" + characteristic.getUuid ().toString ());e.printStackTrace ();}return setNotification;}

2902 是蓝牙特征值的配置uuid ，如果没有配置这个uuid ，设置通知是没有效果的。
BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE 是用于启动通知的描述符，必须配置。
然后就是通过 gatt.setCharacteristicNotification 来设置通知的特征值，设置成功后，服务端数据变化发起的通知，客户端就可以收到通知了，通知的接收是 onCharacteristicChanged函数

public static UUID parseUUID(String name) {if (TextUtils.isEmpty(name)) {return null;}String code = "0000" + name + "-0000-1000-8000-00805f9b34fb";if (!TextUtils.isEmpty(code)) {return UUID.fromString(code);}return null;}

8.数据的主动读取

通过蓝牙可以读取设备服务端的值，但是必须通过uuid 来完成。

public boolean readDataByUuid(String uuid) {LogS.d (TAG, "开始读取数据：readData() uuid: " + uuid);boolean ret = false;LogS.d (TAG, "readData:" + BeanBleUtil.parseUUID (uuid).toString ());if (currentBindGatt != null) {BluetoothGattService bleService = currentBindGatt.getService (BeanBleUtil.parseUUID (“181c));if (bleService == null) {Log.e (TAG, "readDataByUuid:  BluetoothGattService==null");return false;}BluetoothGattCharacteristic characteristic = bleService.getCharacteristic (BeanBleUtil.parseUUID (uuid));if (characteristic != null) {ret = currentBindGatt.readCharacteristic (characteristic);}LogS.d (TAG, "readData(" + uuid + ") ret: " + ret);} else {LogS.d (TAG, "readData currentBindGatt == null!");}return ret;}

读取完成后，数据是通过onCharacteristicRead 函数回掉回来。

9.数据的写入

写入和读取类似，都是先获取gatt服务，然后通过服务和uuid 获取特征值，然后写入数据。

public boolean writeByte(byte[] sendValue, String uuid1) {UUID uuid = BeanBleUtil.parseUUID (uuid1);boolean su = false;LogS.d (TAG, "writeByte() sendValue: " + sendValue.toString () + ", uuid: " + uuid);if (currentBindGatt != null) {BluetoothGattService bleService = currentBindGatt.getService (BeanBleUtil.parseUUID (”181c"));BluetoothGattCharacteristic characteristic = bleService.getCharacteristic (uuid);if (characteristic != null) {characteristic.setValue (sendValue);su = currentBindGatt.writeCharacteristic (characteristic);}}return su;}

如果写入成功onCharacteristicWrite 回掉函数会执行。

9.关于UUID

UUID 本身指的是一个类UUID ,他包含uuid ,我们所说的特征值id。
uuid 是一串十六进制组成的数字，提示唯一识别码，就像身份证一样，只不过ble中它代表服务，特征的号码，uuid 是128bit 的，因为太长所有SIG将uuid 进行预设，预设过后uuid 的一些部分就变成了固定部分，就比如我们本次服务的uuid 是： “0000” + 181c+ “-0000-1000-8000-00805f9b34fb”;
除了181c ,其他部分都是固定的。

最后：对于很对没有开发过蓝牙的同学来说需要搞明白，ble 是不需要去配对的，需要配对的是传统蓝牙，这点不要傻傻分不清楚，其次，ble 蓝牙只需要搜索到设备，可以直接连接了，过程相对简单，但是任何设备在连接的过程中都可能发生异常，所以我建议在连接的时候设置超时机制，可以有效减少程序故障。

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