0.设置petalinux环境变量

在 Ubuntu 系统中需要先设置 petalinux 工作环境，也就是对 petalinux 工作环境进行初始化，在终端输入如下命令即可：

source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh

1.创建petalinux工程

petalinux-create -t project --template zynq -n ad9371

template 参数表明创建的 petalinux 工程使用的平台模板，此处的 zynq 表明使用的是
zynq 平台模板的 petalinux 工程，用于 zynq-7000 系列的芯片。name 参数（此处简写为“-n”）后接的是 petalinux 工程名，如此处的"ad9371”。创建后如图所示

2.配置petalinux工程

首次配置 Petalinux 工程是将 hdf 硬件描述文件文件导入到 Petalinux 工程中，Petalinux工具会解析 hdf 文件并弹出配置窗口。在终端中输入如下命令配置 Petalinux 工程：

cd ad9371 //进入到 petalinux 工程目录下
petalinux-config --get-hw-description ../hdf/adrv9371x_zc706.sdk/ //导入 hdf 文件

即进入到 petalinux 工程文件夹，并配置 petalinux 工程。“petalinux-config
–get-hw-description ” 命令后面的文件夹就是vivada生成的.sdk文件夹，该文件夹含有.hdf文件（硬件信息），大家根据自己的实际路径填写。如果后面修改了 Vivado 工程，重新生成 hdf 文件后，可以重新执行“petalinux-config --get-hw-description <hdf 文件目录>”命令以重新配置 Petalinux 工程。

Hdf 文件导入成功之后会自动弹出 petalinux 工程配置窗口，如下图所示

注：由于我需要用到ad9371，所以我的内核是使用adi公司提供的，其网址如下：https://github.com/analogdevicesinc，下载版本时，选和petalinux配套的，避免其他问题。
进入到 “ Linux Components Selection—>u-boot(u-boot-xlnx)”菜单下，配置 Linux 内核来源。此处选择“ext-local-src”，也就是本地存放的uboot 内核源码，如下图所示：

然后进入external u-boot …

输入uboot文件的绝对位置

linux 内核导入方法和u-boot一样。

根文件系统如果较大，可将根文件系统放在另一个分区
进入Image Packaging Configuration

进入后如图所示

进入Root filesystem type (INITRAMFS)

选择SD card.

对于rootfs的配置，如果不需要登陆密码，可以执行以下命令配置根文件系统

petalinux-config -c rootfs

进入Image Features

使能该菜单下的“debug-tweaks”选项,就不需要手动输入用户名和密码了。

2.编译

执行petalinux-build编译工程
该命令将生成设备树 DTB 文件、fsbl 文件、U-Boot 文件，Linux 内核和根文件系统映像。编译完成后，生成的映像将位于工程的 images 目录下。需要说明的是 fsbl、U-Boot 这两个我们在工程中并不需要配置，这是因为 Petalinux 会根据 hdf 文件和 petalinux-config 去自动配置 fsbl 和 uboot，如无特需要求，不需要再手动配置

3.打包

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

选项“–fsbl”用于指定 fsbl 镜像文件所在位置，后面接文件对应的路径信息，如果不
指定文件位置，默认对应的是 images/linux/zynq_fsbl.elf；选项“–fpga”用于指定bitstream 文件所在位置，后面接该文件对应的路径信息，默认对应的是images/linux/system.bit；选项“–u-boot”用于指定 U-Boot 镜像所在位置，后面接该文件所在路径信息，默认为 images/linux/u-boot.elf。这里我没有指定对应的文件的路径信息，那么 Petalinux 会自动使用默认文件。

4.制作SD启动卡

由于根文件系统较大，在前面petalinux-config --get-hw-description …/hdf/adrv9371x_zc706.sdk/时，根文件系统选择了sd card，所以这里我们需要2个分区，一个分区使用FAT32文件系统，用于放置启动镜像文件（如BOOT.BIN，linux镜像等），另一个分区使用EXT4文件系统，用于存放根文件系统。（如果根文件系统的类型配置使用的是INITRAMFS，只需要一个分区（ FAT32 文件系统的）就可以了）。
对于sd卡的分区设置，命令如下所示

umount /dev/sdb*
sudo fdisk /dev/sdb

。。。。

5.将编译的文件拷贝到sd卡

首先将petalinux工程目录image/linux目录下的BOOT.BIN和image.ub文件拷贝到名为boot分区也即/dev/sdb1分区中。
再将rootfs.tar.gz解压到rootfs分区也即/dev/sdb2分区中。

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