Ardupilot 串口代码学习
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- 摘要
- 1.串口初始化
- 1.usb串口初始化
- 2.其他串口初始化
- 1.如何设置波特率和协议
- 2. GPS串口初始化
- 3. GPS数据更新
- 1. update_instance()
摘要
本节主要学习Ardupilot的串口资源代码,欢迎批评指正!!!
1.串口初始化
1.usb串口初始化
void Copter::init_ardupilot(){//初始化USB------------------initialise serial portserial_manager.init_console(); //usb终端初始化}
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