vxwork任务切换分析

1 任务切换

2 任务切换代码分析

taskInit 对任务进行初始化

#if ((CPU_FAMILY == ARM) && ARM_THUMB)pTcb->entry         = (FUNCPTR)((UINT32)entryPt & ~1); /* entry address */
#elsepTcb->entry         = entryPt;        /* entry address */
#endif

3 初始化函数入口的寄存器

 .balign 16,0x90
FUNC_LABEL(vxTaskEntry)xorl %ebp,%ebp       /* make sure frame pointer is 0 */movl  FUNC(taskIdCurrent),%eax /* get current task id */movl  WIND_TCB_ENTRY(%eax),%eax /* entry point for task is in tcb */call  *%eax           /* call main routine */addl $40,%esp        /* pop args to main routine */pushl %eax            /* pass result to exit */call   FUNC(exit)      /* gone for good */

取出 FUNCPTR enrtry

#define    WIND_TCB_ENTRY        (0x70+WIND_OBJ_CORE_SIZE)   /* 0xb0 */

call *%eax // 调用任务体

完成了任务调用

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