linux下基于qt和v4l2驱动的usb摄像头视频采集与显示,用v4l2和framebuffer实现usb摄像头视频采集并显示...

Windows程序是基于消息的，不管其封装形式如何，最后都要包含如下代码MSG msg;while(GetMesssage(msg)){TranslateMessage(msg);DispatchMessage(msg);}大部分的

用v4l2和framebuffer实现usb摄像头图像采集并显示

前言

很多天了，看了数不尽的论坛和各网站的帖子后，我把我遇到的问题都解决的差不多了，感觉应该是把摄像头跑起来了，但还是遇到了一些问题，似乎是图像处理方面的，我好像解决不了这个问题了，我好想有个人帮帮我。写这篇文章估计得花3~4小时，我真心希望哪位朋友能明白我的想法，能顺手帮帮我。

正文

一，我的思路

我想用一幅图来说明我所做的事情，如图1所示(图中uvcdriver标错了，应该是uvcvideo)。

图1

图1左侧是图像采集，右侧是图像显示。采集的帧速是30 帧/秒。

二，v4l2(video for linux two)

驱动摄像头的是uvcdriver，该驱动设计时采用了v4l系列的标准(该标准好像是linuxTV制定的，linuxTV的官网是)，我的CentOS6.3(内核是linux-2.6.32.60)采用的是v4l2标准。一开始我编写应用程序的时候什么都不懂，见论坛上帖子怎么讲，我就怎么写，当中很多是参照v4l标准，我当时不知道，，直接照抄，出了问题，改用v4l2标准后才解决了问题。v4l2

API的在/usr/include/linux/videodev2.h头文件中，很容易就找到了。

我就是借鉴的这个程序，然后得到我的摄像头设备的信息，如图2(那个pixel_format应该用十六进制表示的，我没注意，十六进制的话应该是0x56595559，即YUYV的意思)所示。

图2

一插上摄像头，uvcvideo就直接把我的摄像头识别了。

v4l2我不想再多写了，基本上只要看了那个经典的capture.c就够了。

三，framebuffer

就目前我这水平，我还不想涉及到QT或者别的什么面向对象编程，我想简单一点，慢慢来。于是我直接选择了framebuffer，它的API在usr/include/linux/fb.h头文件中。刚开始用open函数打开/dev/fb0的时候根本就打不开，愣是要把grub设置一下，如图3所示。后面显示的时候要切记切换到命令行模式。

图3

4bit

8bit

15bit

16bit

24bit

32bit

640x400

0x300

640x480

0x301

0x310

0x311

0x312

800x600

0x302

0x303

0x313

0x314

0x315

1024x768

0x305

0x316

0x317

0x318

1280x1024

0x307

0x319

0x31A

0x31B

1600x1200

0x31C

0x31D

0x31E

0x31F

表1

因为我采集视频的图像时640*480，然后是16bit的BPP，所以我选择了0x311

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