MCU:STM32F334C8T6

最近因某些原因，需要用到任意角度移相的PWM波形来驱动全桥电路，本文记录实现过程。

类似于全桥整流器，将四个二极管换成开关器件，就是全桥逆变器，两个桥臂，需要用四路，两组互补的PWM波形来驱动，但此次的要求中，两组互补PWM波形不是完全相同的，而是有一定的相位差，而且此相位差可能是任意值。

关于互补PWM波的产生，比较简单，上一篇文章中讲了使用通用定时器的方法，本文使用高级定时器或者具有互补输出功能的通用定时器的TIMx_CHy和TIMx_CHyN通道产生，两个定时器分别产生两组互补PWM，并且占空比和频率都可以调节

（参见上一篇文章：如何利用STM32通用定时器实现输出两路占空比和频率可调的互补PWM ）

本文重点在于如何产生任意角度的移相。

于是开始翻阅STM32F334的官方手册，寻找相关定时器同步和主从模式的功能！

Slave mode: Gated mode

The counter can be enabled depending on the level of a selected input.

意思就是一个计时器可以利用输入信号来使能或失能

官方手册中给出了一个例子：

Using one timer to enable another timer
In this example, we control the enable of TIM2 with the output compare 1 of Timer 3. Refer
to Figure 205 for connections. TIM2 counts on the divided internal clock only when OC1REF
of TIM3 is high. Both counter clock frequencies are divided by 3 by the prescaler compared
to CK_INT (fCK_CNT = fCK_INT/3).
1. Configure TIM3 master mode to send its Output Compare 1 Reference (OC1REF)
signal as trigger output (MMS=100 in the TIM3_CR2 register).
2. Configure the TIM3 OC1REF waveform (TIM3_CCMR1 register).
3. Configure TIM2 to get the input trigger from TIM3 (TS=000 in the TIM2_SMCR
register).
4. Configure TIM2 in gated mode (SMS=101 in TIM2_SMCR register).
5. Enable TIM2 by writing ‘1 in the CEN bit (TIM2_CR1 register).
6. Start TIM3 by writing ‘1 in the CEN bit (TIM3_CR1 register).
Note: The counter 2 clock is not synchronized with counter 1, this mode only affects the TIM2
counter enable signal.

STM32F334C8T6这款芯片中，TIM2和TIM3都没有互补PWM输出功能，有互补输出功能的有高级定时器TIM1，通用定时器TIM15，16，17，

而要使用主从模式连接两个定时器，需要两个之间有输出和输入信号

从这三个表可以看出，只能选用TIM1和TIM15，并且TIM15为主TIM1为从

使用TIM1和TIM15的CH1和CH1N分别输出一组互补PWM，用TIM15_CH2输出触发信号OC2REF

确定了选用的定时器，接下来就是写程序，程序大概有以下几个部分：

计算参数 //参见上一篇文章
配置输出引脚
时钟基本配置 //参见上一篇文章
输出模式和参数配置 //参见上一篇文章
互补输出配置
主从模式和触发信号配置
使能时钟
修改触发信号//非常重要，否则输出出错

其中配置主从模式步骤如下：

1. Configure the Master Timers using the following functions:
 void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t
TIM_TRGOSource);
 void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t
TIM_MasterSlaveMode);
2. Configure the Slave Timers using the following functions:
 void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t
TIM_InputTriggerSource);
 void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);

部分代码：

//#include "***"
//function name
{
uint16_t pulse=0 ,Period=0,shiftphase=0,deadtime=0;
uint16_t freq = 100000;//需要的频率，设定100k//计算各个参数并赋值给对应变量，不使用死区，所以deadtime=0Period = 72*1000000 / freq; //计时器时钟为72MHz 时PWM 一个周期内的总计数次数pulse= Period * 45 /100 ;  // 脉冲宽度的计数次数，= 总次数* 占空比,占空比45?，可调shiftphase = Period *90/360;//设移相90度shiftphase += 340*72/1000;//移相补偿，此处补偿0.34us，见注释1//配置GPIO 各引脚和相应的复用功能//时钟基本配置，参见上一篇文章TIM_TimeBaseInit(PWM12_TIM, & TIM_TimeBaseInitStruct);TIM_TimeBaseInit(PWM34_TIM, & TIM_TimeBaseInitStruct);
//输出模式和参数配置，参见上一篇文章TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = pulse ;//脉宽TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//..........写入其他参数//PWM1,2TIM_OC1Init(TIM15, & TIM_OCInitStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM15, TIM_OCPreload_Enable);//PWM3,4TIM_OC1Init(TIM1, & TIM_OCInitStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//触发信号TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse =shiftphase;//触发信号的脉宽，也就是移相的量TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OC2Init(TIM15, &TIM_OCInitStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM15, TIM_OCPreload_Enable);//配置主从模式//Master slave modeTIM_SelectOutputTrigger(TIM15, TIM_TRGOSource_OC2Ref);TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM15, TIM_MasterSlaveMode_Enable);TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR0);TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//使能定时器和PWM 输出//TIM_Cmd();//TIM_CtrlPWMOutputs();//使触发信号始终保持有效,非常重要的一步，见注释2while(TIM_GetFlagStatus(TIM15, TIM_FLAG_Trigger) == RESET);TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse =Period;TIM_OC2Init(PWM12_TIM, &TIM_OCInitStruct);//完成
}

注释1：移相补偿，由于打开时钟，代码执行等都需要时间，会造成移相不准确，所以需要对移相值进行修正，也就是补偿，代码中给出的值0.34us是在频率100K情况下经测算得到的补偿值，此值在0~300度范围内具有较高精度，能达到+-0.003us（或+-0.02度），补偿值受很多因素影响，如频率，代码执行效率（汇编效率高），芯片芯能等。

移相最小值为1/720

注释2：由于TIM1工作在从模式的gatmode，只有在触发信号为高电平是才有效，计数器才会工作，所以一旦TIM1被触发，要时触发信号时钟处于高电平状态，才能保证TIM1正常工作，不然输出频率，占空比都会变化！（按我的理解此处在PWM_MODE1和TIM_OCPolarity_Low;情况下应设置TIM_Pulse=0，但实际上设置为TIM_Pulse=Period才正确，此处还没有想通为什么）

完整代码：

http://download.csdn.net/detail/wind4study/8562427

效果图：移相90度

wind

2015,04,03

STM32实现任意角度移相全桥PWM相关推荐

STM32F103移相全桥PWM寄存器实现
STM32F103移相全桥PWM寄存器实现由于项目需求需要使用单片做一个移相全桥的DCDC电源.采用STM32F103芯片,采用直接控制寄存器实现PWM移相控制基本原理两桥臂分别使用定时器TIM ...
移相全桥PWM发波要求
移相全桥的拓扑如下图所示,由于谐振电感L1的存在,结合移相控制,使开关管达到零电压开通(ZVS),从而有效的降低了电路的开关损耗和开关噪声,减少了开关过程中的产生的电磁干扰. 移相控制的PWM驱动波形 ...
基于STM32的单片2KW+全数控移相全桥开关电源研发记录
STM32系列,带来了用单片低成本32位芯片,开发单片数控移相全桥开关电源的可能. 核心驱动:采用2路带互补.死区控制的定时器,产生2相移相100KHz驱动信号,输出驱动.多通道ADC.移相控制等全硬 ...
STM32移相全桥电源方案
STM32移相全桥电源方案,源代码,原理图,pcb都有 id=656505358189&
移相全桥的分析与计算
转自:http://www.360doc.com/content/17/0110/19/9272174_621594077.shtml 偷瞄大师笔记,终于弄懂移相全桥的分析与计算! 在早期的大功率电源 ...
移相全桥 matlab仿真,MATLAB中的SISOTOOL在数字式移相全桥中的应用
在command window输入下列语句: num5=[5.76]; den5=[0.0019008,1]; [num6,den6]=series(num5,den5,num4,den4): (3) ...
移相全桥的控制模型的建立和仿真
转自:http://bbs.21dianyuan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=226811 (这篇真是太棒啦) 如果对传统PWM控制器的的控制和仿真有兴趣 ...
移相全桥DCDC通过Simulink扫频得到其传递函数方法（非m脚本）
目录模型搭建扫频操作步骤获得传递函数模型搭建上回说到开环不稳的情况,以为是自己传递函数推导的有问题导致控制器没设计好,于是乎利用Simulink建模电路仿真,通过扫频获得传递函数的方法来验证 ...
20200417-SiC+移相全桥文献
目录 SiC+移相全桥文献 SiC+移相全桥文献高晓璐.基于SiC MOSFET的移相全桥 ZVS变换器研究[D].华中科技大学,2016 (1)绪论:选题背景+软开关技术+磁性材料+新型材料+主要 ...

STM32实现任意角度移相全桥PWM

部分代码：

完整代码：

STM32实现任意角度移相全桥PWM相关推荐

最新文章

热门文章