GRBL二：串口控制命令及代码解析（转载）

因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。

原文地址：https://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/46694431

单片机串口跟电脑连接，测试GRBL串口命令
1.输入：“$”显示如下：

$$(view Grbl settings) //命令“$$”查看GRBL设置
$x=value (save Grbl setting) //保存设置
$H (run homing cycle)//返回原点
? (current status)//显示当前坐标
ctrl-x (reset Grbl)//复位
2.输入：“$$”显示如下

$0=400.000000 (x, step/mm)//X轴每毫米多少步设置，计算得到：(一圈多少步*驱动倍频数)/电机转一圈前进多少
// 毫米
$1=400.000000 (y, step/mm)
$2=250.000000 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)一个周期中低电平的拉低时间，设置第二个定时器定时时间的
$4=400.000000 (default feed, mm/min)//G0使用，快速从A点到B点，值越大速度越大
$5=500.000000 (default seek, mm/min)//G1 G1 G3使用，G代码中未设置进给速度时使用，eg：平时
//G01x10y10f500时候500就是进给速度，如果不指定时候就用这个
$6=33092 (step port invert mask, int:0x8144)//XYZ step direction引脚bit设置
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=500.000000 (acceleration, mm/sec^2)//加减速大小，数值越大加减速时间越小
$9=0.050000 (junction deviation, mm)
$10=0.100000 (arc, mm/segment)//角速度
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)//自启动设置位
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)//与回原点有关的
$18=0 (homing dir invert mask, int:0)0
$19=25.000000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000000 (homing pull-off, mm)
ok
不仅可以显示当前设置参数，还可以修改参数例：输入：“$0=500”会显示OK，再输入"$$"查看参数发现已修改
修改后会自动保存到EEPROM，可以修改每个参数的值
3.输入：“？”显示当前位置如下

4.输入G代码：
eg："G00X10Y10" 快速移动到(10,10),进给速度用的default中的$4，注意(10,10)是绝对时间
如果当前位置为(10,10)，再输入G00X10Y10将不移动，因为现在就在这个位置处
eg: "G00X10Y10F2000" 直线差补，进给速度为2000mm/min
关于G代码，参考：http://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/46697019
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