中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声。这个设计思想就是检查输入信号中的采样并判断它是否代表了信号，使用奇数个采样组成的观察窗实现这项功能。观察窗口中的数值进行排序，位于观察窗中间的中值作为输出。然后，丢弃最早的值，取得新的采样，重复上面的计算过程。

参考论文：

https://wenku.baidu.com/view/2d1bbb31a1c7aa00b42acb66.html

中值滤波的优点是计算速度快，适合实时性要求高的情况。同时效果明显。

以下都提到了中值滤波器的优点和特点。可供参考。

https://wenku.baidu.com/view/300d260590c69ec3d5bb75b4.html

https://wenku.baidu.com/view/51a16fef5ef7ba0d4a733b37.html?sxts=1549959306588

https://wenku.baidu.com/view/cbaf857076c66137ee0619de.html?rec_flag=default

一种实用的去基线漂移滤波算法_朱伟芳

https://wenku.baidu.com/view/85c6b46fb9d528ea80c7797d.html?from=search

ecg1=load('D:\test.xls');

L=length(ecg1);

W=501;

matlab在数组中取前n项数方法

假设H为一个一维向量，其中元素个数为n,
则提取向量H的前n-1个元素的方式，是：H（1：length(H)-1）;

以下是C语言代码，可以使用。原始数据在d盘test.xls里面。运行后保存成d盘testPiaoAfter.xls.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>#define L 19680
#define BUF_LEN 19680
static float buffer_BL[BUF_LEN];//基线拟合
static float buffer_out[BUF_LEN];//原始数据
static float buffer_3[BUF_LEN];//滤波后数据#define BUF_W_LEN 501
static float buffer_W[BUF_W_LEN];//中值漂移滤波缓存区窗
static float buffer_2[BUF_LEN + BUF_W_LEN-1];//中值漂移滤波缓存区//===回调比较函数，注意数组类型和回调匹配===========
int compare_float(const void *a, const void *b)
{return (*(float *)a) - (*(float *)b);
}//一种实用的去基线漂移滤波算法_朱伟芳
//
void 中值漂移滤波()
{//1.扩展buff2;for(int i=0; i< L+BUF_W_LEN-1; i++){if(0<= i && i<= (BUF_W_LEN-1)/2) {printf("en0,i=%d\n",i);buffer_2[i]=buffer_out[0];}else if((BUF_W_LEN-1)/2 < i && i<= (L+(BUF_W_LEN+1)/2)){ printf("en1,i=%d\n",i);buffer_2[i] = buffer_out[i-((BUF_W_LEN-1)/2)];}else if((L+(BUF_W_LEN-1)/2 )<i && i<= (L+BUF_W_LEN-2)){printf("en2,i=%d\n",i);buffer_2[i] = buffer_out[L-1];}}///2排序buff2并拟合基线 .BL=median[ecg2(i):ecg2(i+W)], for(int i=0; i<L-1; i++){for (int j=0; j<BUF_W_LEN; j++){buffer_W[j]=buffer_2[i+j];  }//排序buffer_W，取中间值qsort(buffer_W, BUF_W_LEN, sizeof(buffer_W[0]), compare_float);for (int j=i; j<BUF_W_LEN; j++){//printf("buffer_W=%f\n", buffer_W[j]);}buffer_BL[i]=buffer_W[(BUF_W_LEN-1)/2];}//3.得到滤波后数据for(int i=0; i<L-1; i++){buffer_3[i] = buffer_out[i] - buffer_BL[i];}
}void saveData(){FILE* fd = fopen("D:\\testPiaoAfter.xls","w+");if(fd){int i=0;while(1){fprintf(fd,"%f\t",buffer_3[i]);i++;if(i> BUF_LEN-1) break;}fclose(fd);}
}void loadData()
{FILE* fd = fopen("D:\\test.xls","r+");if(fd){int i=0;while(1){fscanf(fd,"%f\t",&buffer_out[i]);printf("buffer_out[%d]=%f\n", i,buffer_out[i]);i++;if(i> BUF_LEN-1) break;}fclose(fd);}
}int main(void)
{printf("inmain");loadData();中值漂移滤波();saveData();printf("inmain is ok");while(1){};return 0;
}

原始数据波形图：

过滤后的波形：

可以使用在实时性强的地方，但是由于没有做优化，占用内存比较大。有待优化。

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