和赛车游戏硬件USB通信

这是一个和赛车刹车离合交互的软件，主要通过串口通信去规定设备的最大值最小值，然后通过USB通信去获得刹车片传感器返回的数值。这里的USB通信踩了很多坑，刚开始使用团队的C语言写的dll，然后转到unity上，发现c语言的内存回收弄到unity相当于c#语言上，实际上不能用，一会内存会越来越多最终卡死，快的撑不过三秒。后来尝试着用LibUsbDotNet库来写，发现unity上能够维持很长时间了，也不会卡顿。所以以后尽量少涉足跨语言调用这个坑。但是有个问题，这个库的调用是需要下载对应USB的设备驱动的，这样插拔操作基本不大可能，调试了很多次，发现次数多了电脑会失灵，就这个库后边无法使用。最终在GITHUB上找到了另一个方法，有个大佬叫myth158他有个usbdemo是可以用的，里边是一个USBHelper的DLL，可以完美调用，读数什么的都不卡，但是在电脑上插拔会报错，明明项目上写的支持热插拔。所以一直在改这个DLL，发现JetBrains公司有个软件叫dotpeek可以通过DLL反编译生成源码，NB！于是成功的查看到源码，之前我复写了一天一直报错。通过源码最终锁定了问题，句柄是会根据操作系统改变位数的，64的句柄转换为数字就得是64位，但是那个DLL里转换32位，就会出现算术异常导致堆栈溢出。解决了之后果然就支持热插拔了。

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