角度测量

1. OpenCV鼠标操作基本知识

链接：鼠标操作
对于这个项目而言，知道这么多已经够用了。

2. 获取鼠标点击得到的点坐标

import cv2
import math# 读入带有角度的图片
path = 'angle.png'
img = cv2.imread(path)
# 鼠标点击位置坐标列表
pointsList = []# 定义鼠标点击坐标函数，参数列表为事件，横纵坐标，标志，参数
def mousePoints(event, x, y, flags, params):# 事件为当检测到鼠标按下时，画一个实心圆，标记点击位置if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), cv2.FILLED)# 将位置坐标添加到列表中pointsList.append([x, y])print(pointsList)while True:cv2.imshow('Image', img)cv2.setMouseCallback('Image', mousePoints)# 我们设置当按下q时，进行清屏if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):pointsList = []img = cv2.imread(path)# 按下b时关闭窗口if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('b'):break
cv2.destroyAllWindows()

结果展示：
原图像：

鼠标点击：

坐标返回：

3. 获取角度

角度计算方法：
其中m1, m2为两条直线的斜率/梯度，计算方法很简单，两点坐标即可求出

import cv2
import math# 读入带有角度的图片
path = 'angle.png'
img = cv2.imread(path)
# 鼠标点击位置坐标列表
pointsList = []# 定义鼠标点击坐标函数，参数列表为事件，横纵坐标，标志，参数
def mousePoints(event, x, y, flags, params):# 事件为当检测到鼠标按下时，画一个实心圆，标记点击位置if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), cv2.FILLED)# 将位置坐标添加到列表中pointsList.append([x, y])# 求直线的斜率/梯度
def gradient(pt1, pt2):return (pt2[1] - pt1[1]) / (pt2[0] - pt1[0])# 求所标记出来的三点角度
def getAngle(pointsList):# 只要最后三个元素pt1, pt2, pt3 = pointsList[-3:]m1 = gradient(pt1, pt2)m2 = gradient(pt1, pt3)# 求出弧度值angR = abs(math.atan((m2 - m1) / (1 + m1 * m2)))# 弧度转换为角度angD = round(math.degrees(angR))# 想在结果出看到角度，就打印出来print(angD)while True:# 我们只有在标记出满三个点才进行角度计算if len(pointsList) % 3 == 0 and len(pointsList) != 0:getAngle(pointsList)cv2.imshow('Image', img)cv2.setMouseCallback('Image', mousePoints)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):pointsList = []img = cv2.imread(path)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('b'):break
cv2.destroyAllWindows()

4. 将得到的角度标记在图上

import cv2
import mathpath = 'angle.png'
img = cv2.imread(path)
pointsList = []
# 定义鼠标点击坐标函数，参数列表为事件，横纵坐标，标志，参数
# 注意学习鼠标操作内容
def mousePoints(event, x, y, flags, params):if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:size = len(pointsList)# 我们将第二次点击，和第三次点击的点与第一次点击用直线连接if size != 0 and size % 3 != 0:# 第一个点的下标计算round用于四舍五入cv2.line(img, tuple(pointsList[round((size-1)/3)*3]), (x, y), (0, 0, 255), 2)cv2.circle(img, (x, y), 5, (0, 0, 255), cv2.FILLED)pointsList.append([x, y])# 获取直线的梯度或斜率
def gradient(pt1, pt2):return (pt2[1] - pt1[1]) / (pt2[0] - pt1[0])def getAngle(pointsList):# 只要最后三个元素pt1, pt2, pt3 = pointsList[-3:]m1 = gradient(pt1, pt2)m2 = gradient(pt1, pt3)angR = abs(math.atan((m2-m1)/(1+m1*m2)))angD = round(math.degrees(angR))# 将得到的角度写在图上cv2.putText(img, str(angD), (pt1[0], pt1[1]), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.5, (0, 0, 255), 2)# print(angD)while True:if len(pointsList) % 3 == 0 and len(pointsList) != 0:getAngle(pointsList)cv2.imshow('Image', img)cv2.setMouseCallback('Image', mousePoints)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):pointsList = []img = cv2.imread(path)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('b'):break
cv2.destroyAllWindows()

结果展示：
由于图片是我截屏接下来的，所以空白处不多，显示不全

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3. 获取角度

4. 将得到的角度标记在图上

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