一、ChibiOS的编译体系背景：

ChibiOS的编译体系是非常清晰的，由如下几部分构成：
APP层、HAL层、BOARD层、OS层、PLATFORM层、CPU层等，每层一般都有对应的makefile文件分别构建。
比如在demo中的STM32F4 DISCOVERY板子的工程中，
platform使用了/os/hal/ports/STM32/STM32F4xx/platform.mk
board使用了/os/hal/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY/board.mk
cpu使用了/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/port_v7m.mk等
因此，为了构建起我们自己定义的板级，我们需要修改board部分的框架并自己实现一套类似的结构

二、文件准备：

这里我们以STM32F4的样板工程为例，我们可以看到上面board的mk目录，进入/os/hal/boards/ST_STM32F4_DISCOVERY目录，可以看到如下文件：

board.c 该文件实现了板级的底层初始化代码，包括IO等
board.h 该文件定义了板级的配置，主要就是IO的配置情况，包括输入输出、复用关系等
board.mk 该文件是本目录的编译文件，用于组织形成board包
cfg 该文件夹是用于IDE，这里不使用

由此，我们可以拷贝整个这个文件夹，为了以后使用方便，我们可以将新的文件夹同样放在/os/hal/boards/目录下，取名myboard

三、文件修改：

我们可以修改board.h中所定义的板子名字，由宏BOARD_NAME定义。对于IO口的定义，我们可以按照里面的例子进行修改，这里要注意的是，修改的时候一定要修改全面，不能只修改几个定义，很多的定义是环环相扣的，虽然有点啰嗦，但是后面使用的时候就会很方便，毕竟板子一般是固定的，定义一次就可以了，看得时候也会很清晰。

对于board.c文件，我们基本上不用做太多的修改，当然我们也可以在里面加入自己想要的实现的代码，但目前并不建议修改。

最后关键是要修改board.mk文件，里面定义了本目录的路径，需要修改BOARDSRC这个变量为当前的目录下的c文件（目前就一个board.c），BOARDINC这个变量修改为当前的目录（到时候会通过这个变量来寻找board.h这个头文件）

文件的修改就到这里

四、将自定义板级包添加到make中

上面已经完成了自定义板级包的制作，现在我们可以将它添加到我们的make中了，修改自己的工程目录下的Makefile文件，找到# HAL-OSAL files (optional).这一行，在下面找到原来的board.mk，然后替换为我们刚刚定义的board.mk文件即可

保存，编译即可

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ChibiOS如何建立自己的板级（board）配置

一、ChibiOS的编译体系背景：

二、文件准备：

三、文件修改：

四、将自定义板级包添加到make中

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