BootLoader简介

一、BootLoader
    1、BootLoader的作用
            一个嵌入式linux系统从软件的角度看通常可以分为4个层次：
                引导加载程序（boot代码和BootLoader）
                Linux内核
                文件系统 + （GUI）
                用户应用程序
            引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码，用于将内核映像从硬盘上读到RAM中，实现到
        核的入口点去运行，即开始启动操作系统。
            简单的说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序，通过这段小程序，可以初始
        化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个适合的状态，以便为最终调用操
        作系统内核准备好正确的环境。
    
    2、BootLoader操作模式：（大多BootLoader都包含两种不同的操作模式）
        （1）、启动模式：BootLoader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程
                         没有用户的介入。
        （2）、下载模式：目标机上的BootLoader通过串口连接或联网等方式从主机上下载文件（内核映像、根
                         文件系统映像...），保存到目标机的RAM中，接着再被BootLoader写到目标机的Flash
                         类固态存储设备，该模式下通常会向终端用户提供一个简单的命令行接口。
二、常用的BootLoader
        ARMBoot, PPCBoot, U-Boot, RedBoot, Blob, Vivi
        
三、BootLoader基本原理（假定内核映像与根文件映像（可以在固态存储设备运行）都被加载到RAM中运行）
        通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，除了依赖于CPU的体系结构外，BootLoader实际上也依
    赖于具体的嵌入式板级设备。
        由于BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数BootLoader分为stage1和stage2两个部分。
        stage1：存放依赖于CPU体系结构的代码，如设备初始化代码（通常用汇编语言实现）。
        stage2：存放实现更复杂的功能的代码，通常使用C语言实现，代码具有更好的可读性和可移植性。
        BootLoader的stage1通常包括以下步骤：
            （1）、硬件设备初始化
            （2）、为加载BootLoader的stage2准备RAM空间
            （3）、复制BootLoader的stage2到RAM空间中
            （4）、设置好堆栈
            （5）、跳转到stage2的C入口点
        BootLoader的stage2通常包括以下步骤：
            （1）、初始化本阶段要使用到的硬件设备
            （2）、检测系统内存映射
            （3）、将内存映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM空间中。
            （4）、为内核设置启动参数
            （5）、调用内核