openpilot 0.3.2 已发布。openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理),它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。

openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。

更新内容:

  • 一些稳定性错误修复
  • 添加 metrics 和后视镜禁用设置
  • 更新具有更多众包数据的模型

文章转载自 开源中国社区[https://www.oschina.net]

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