工具：

树莓派3B，感觉不同版本树莓派应该安装起来没什么区别

网线

路由器

带HDMI线的显示屏

5V2A的电源

键盘

鼠标

读卡器

16G TF卡

参考资料：

系统镜像加载和刻录

https://blog.csdn.net/zhuming3834/article/details/81871693

一定注意，在刻录完会弹出一个是否要格式化F盘的窗口，点否，不然会把系统引导项给删掉就白弄了。

tips:win32 disk image和 SD reformat最好都从官网上下，都是免费的。

打开ssh

树莓派换源

https://www.cnblogs.com/xiangzhuo/p/9431502.html

记得换完 sudo install update

1、打开配置sources.list文件

sudo nano /etc/apt/sources.list

2、用#注释掉原文件内容，用以下内容取代(Ctrl + O 保存再 Ctrl + X 退出，stretch是版本和我不一样的不用改后面的，地址改了就行)：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

3、编辑镜像站后，请使用命令

sudo apt-get update

静态ip配置

https://www.cnblogs.com/lonelypinky/p/11503228.html

静态ip配置会导致换到一个新的不一样带有dchp的网络的时候会连不上网，要把之前设置的东西都注释掉，然后再重新开机就可以上网了。

sudo nano /etc/dhcpcd.conf，在文件结尾添加如下代码：

interface wlan0

static ip_address=你的内网ip地址/24

static routers=内网网关ip地址

static domain_name_servers=114.114.114.114 #自定义dns

安装JDK8(JAVA)

https://www.cnblogs.com/songxingzhu/p/9686945.html

sudo apt-get purge openjdk-8-jre-headless

sudo apt-get install openjdk-8-jre-headless

sudo apt-get install openjdk-8-jre

fast-rtps相关

sudo apt-get install

通过SDK安装gradle(fast-rtps依赖的库)

sudo apt-get install libasio-dev libtinyxml2-dev

sdk install gradle

在使用gradle assemble组合fast-rtps-gen的时候，出现了，could not find "tools.jar“

这个是因为没有JDK编译工具的原因，使用apt安装jdk即可。

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

将fastrtpsgen加入到环境变量当中，打开~/.bashrc，拉到底，加入一行：

export PATH=fastrtps所在的路径:$PATH