搬砖工人（DMA）

本节中，利用DMA将陀螺仪中的数据通过串口2，读取到内存，然后再由串口1通过DMA发送出来。当然了需要一个老板来控制什么时候开始搬什么时候结束。使用外部中断两个按键，一个控制开始搬，一个控制停止搬。
具体的工作流程，USART2通过DMA读取陀螺仪的数据放置在内存中，然后USART1通过DMA发送出去，按键作为外部中断开控制DMA的使能和不使能。LED显示是否传输，当USART1开始发送数据时，LED灯亮，否则灭。

监督（LED）
老板（EXTI）
搬砖工人（DMA）
运输（USART）

监督（LED）

配置GPIO输出，控制LED的亮和灭，控制部分放在EXTI中断服务程序中。

老板（EXTI）

配置两个按键为外部中断，在中断服务函数中编写相应的控制DMA和LED的程序：
具体如下：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);}
}

搬砖工人（DMA）

对于DMA通俗点来说，就是配置好从哪里传输到哪里，传输的大小，传输的方式等，然后就不需要CPU再参与数据的传输工作。
对于DMA的使用首先需要知道一下几点：

时钟
通道

时钟

对于DMA来说是挂载在AHB总线之上，所以开启时钟需要使用下面的方式来进行开启：

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

通道

对于不同的外设，对应不同的DMA通道，因此在配置之前需要知道用到的是DMA的那个通道，对于DMA1的通道情况如下：

了解这些之后就是对DMA的相应配置：

/*将数据从内存传输到串口1*/
void USART1_TX_DMA_Configuration(void)
{DMA_InitTypeDef dma_s;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);dma_s.DMA_BufferSize = 10;//传输缓冲区的大小dma_s.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//dam传输方向的控制，外设到内存dma_s.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;dma_s.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buff;dma_s.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;dma_s.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;dma_s.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;//外设地址dma_s.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;dma_s.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;dma_s.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;dma_s.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_Init(DMA1_Channel4,&dma_s);DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);//开启DMA中断
}
/*将数据从串口2读取到内存*/
void USART2_RX_DMA_Configuration(void)
{DMA_InitTypeDef dma_s;RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);dma_s.DMA_BufferSize = 10;dma_s.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;dma_s.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;dma_s.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buff;dma_s.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;dma_s.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;dma_s.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;dma_s.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR;dma_s.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;dma_s.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;dma_s.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;DMA_Init(DMA1_Channel6,&dma_s);DMA_ITConfig(DMA1_Channel6,DMA_IT_TC,ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);

运输（USART）

对于数据的读入和发送还是通过串口来实现的，不过不需要CPU实时参与其中。因此在USART配置的过程中需要对串口额外的配置与DMA相关的东西。具体如下：

void USART1_Config(void)
{USART_InitTypeDef usart_s;usart_s.USART_BaudRate = 9600;usart_s.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;usart_s.USART_StopBits = USART_StopBits_1;usart_s.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;usart_s.USART_Parity = USART_Parity_No;usart_s.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&usart_s);USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

不同于之前串口的配置，在该配置中多了一行USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);。用来开启对应DMA的操作权限。

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