【STM32】STM32F103C8T6+nrf24l01收发示例

项目基于Hal库开发
项目架构

接收端24l01.c代码，SPI引脚定义在初始化函数中

#include "24l01.h"
#include "spi.h"const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x02};
//SPI对接nrf24l01的4个函数//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{u8 status; NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输    return(status);                  //返回状态值
}//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{u8 reg_val;        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输       SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输         return(reg_val);           //返回状态值
}   //在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{u8 status,u8_ctr;         NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值       for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输return status;        //返回读到的状态值
}//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{u8 status,u8_ctr;      NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据     NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输return status;          //返回读到的状态值
}
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_IO_Init(void)
{   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;            //PB0-CE  PB1-CSN  PA4-IRQRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;  //PF8 9 推挽 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IOGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);//PF0 1下拉RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA4 输入  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//PA4下拉SPI1_Init();          //初始化SPI     SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;      //SPI主机SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;       //发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;      //时钟悬空低SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;    //数据捕获于第1个时钟沿SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;     //NSS信号由软件控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）NRF24L01_CE=0;             //使能24L01NRF24L01_CSN=1;           //SPI片选取消
}//下面固定不变，只需要实现上面的5个函数
void NRF24L01_Init(void)
{NRF24L01_IO_Init();NRF24L01_CE=0;   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址       NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);        //设置RF通信频率 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_CE = 1;
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};u8 i;     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.  NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;                                 if(i!=5)return 1;//检测24L01错误    return 0;        //检测到24L01
}//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{NRF24L01_CE=0;      NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址,主要为了使能ACK      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度         NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}                   //该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                        NRF24L01_CE=0;        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址,主要为了使能ACK       NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{u8 sta;   NRF24L01_CE=0;NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 装载帧头（对方的）地址    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节NRF24L01_CE=1;//启动发送     while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数{NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; }if(sta&TX_OK)//发送完成{return TX_OK;}return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{u8 sta;                                           sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&RX_OK)//接收到数据{NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return RX_OK; }    return 0xff;//没收到任何数据
}

程序源码（包含一套参考程序）

链接：https://pan.baidu.com/s/1E5hjnmBLoLXIOhVIHpGSFg
提取码：hpiz

伤痛使你更坚强，眼泪使你更勇敢，心碎使你更明智。感谢过去，带给我们一个更好的未来。

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