具体步骤

【1】打开终端，输入开始记录命令

script screen.log

【2】运行程序 // 你们运行自己的

catkin_make

source devel/setup.bash

roslaunch ublox_driver ublox_driver.launch

【3】经过一段时间，结束运行（ctrl + c）,

输入 exit

此时， screen.log 保存在终端对应的文件夹下面，如下：

打开screen.log 内容如下（太长了，没有给出）：

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