西门子杯企业命题”钞包分拣装箱系统”演示视频

“西门子杯”中国智能挑战赛演示视频（企业命题-纸钞装箱）

视频地址：https://www.bilibili.com/video/av57499767

该视频所演示的是在机器自动工作且环境温度为25摄氏度情况下，机器连续转运实现寻找钞包位置，识别二维码信息，抓取钞包，钞包分类以及损坏钞包移出的效果，对单个钞包分类装箱时间使用秒表计时。同时模拟有人闯入，对光幕保护装置进行测试。人为设置调整机器人初始位置施加干扰，多次测试。其中测试时各钞包上的二维码如下图所示，二维码中的字符串数据分别为100，50与20。分别测试本次系统的实际识别与分类装箱能力以及人员闯入报警的效果。

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