Resource of computer vision, pattern recognition, machine learning etc.

1.牛人

Serge Belongie at UC San Diego

Antonio Torralba at MIT

Alexei Ffros at CMU

Ce Liu at Microsoft Research New England

Vittorio Ferrari at Univ.of Edinburgh

Kristen Grauman at UT Austin

Devi Parikh at TTI-Chicago (Marr Prize at ICCV2011)

John Wright at Columbia Univ.

Piotr Dollar at CalTech

Boris Babenko at UC San Diego

David Ross at Google/Youtube

David Donoho at Stanford Univ.

2.大神们：

William T. Freeman at MIT

Roberto Cipolla at Cambridge

David Lowe at Univ. of British Columbia

Mubarak Shah at Univ. of Central Florida

Yi Ma at MSRA

Tinne Tuytelaars at K.U. Leuven

Trevor Darrell at U.C. Berkeley

Michael J. Black at Brown Univ.

3.重要研究组：

Computer Vision Group at UC Berkeley

Robotics Research Group at Univ. of Oxford

LEAR at INRIA

Computer Vision Lab at Stanford

Computer Vision Lab at EPFL

Computer Vision Lab at ETH Zurich

Computer Vision Lab at Seoul National Univ.

Computer Vision Lab at UC San Diego

Computer Vision Lab at UC Santa Cruz

Computer Vision Lab at Univ. of Southern California

Computer Vision Lab at Univ. of Central Florida

Computer Vision Lab at Columbia Univ.

UCLA Vision Lab

Motion and Shape Computing Group at George Mason Univ.

Robust Image Understanding Lab at Rutgers Univ.

Intelligent Vision Systems Group at Univ. of Bonn

Institute for Computer Graphics and Vision at Graz Univ. of Tech.

Computer Vision Lab. at Vienna Univ. of Tech.

Computational Image Analysis and Radiology at Medical Univ. of Vienna

Personal Robotics Lab at CMU

Visual Perception Lab at Purdue Univ.

4.潜力牛人

Juergen Gall at ETH Zurich

Matt Flagg at Georgia Tech.

Mathieu Salzmann at TTI-Chicago

Gerg Shakhnarovich at TTI-Chicago

Taeg Sang Cho at MIT

Jianchao Yang at UIUC

Stefan Roth at TU Darmstadt

Peter Kontschieder at Graz Univ. of Tech.

Dominik Alexander Klein at Univ. of Bonn

Yinan Yu at CASIA (PASCAL VOC 2010 Detection Challenge Winner)

Zdenek Kalal at FPFL

Julien Pilet at FPFL

Kenji Okuma

5.牛人主页（有很多论文及代码）

(1)googleResearch；http://research.google.com/index.html (2)MIT博士，汤晓欧学生林达华；http://people.csail.mit.edu/dhlin/index.html (3)MIT博士后Douglas Lanman；http://web.media.mit.edu/~dlanman/ (4)opencv中文网站；http://www.opencv.org.cn/index.php/首页 (5)Stanford大学vision实验室；http://vision.stanford.edu/research.html (6)Stanford大学博士崔靖宇；http://www.stanford.edu/~jycui/ (7)UCLA教授朱松纯；http://www.stat.ucla.edu/~sczhu/ (8)中国人工智能网；http://www.chinaai.org/ (9)中国视觉网；http://www.china-vision.net/ (10)中科院自动化所；http://www.ia.cas.cn/ (11)中科院自动化所李子青研究员；http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szli/ (12)中科院计算所山世光研究员；http://www.jdl.ac.cn/user/sgshan/ (13)人脸识别主页；http://www.face-rec.org/ (14)加州大学伯克利分校CV小组；http://www.eecs.berkeley.edu/Research/Projects/CS/vision/ (15)南加州大学CV实验室；http://iris.usc.edu/USC-Computer-Vision.html (16)卡内基梅隆大学CV主页；http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/vision.html (17)微软CV研究员RichardSzeliski；http://research.microsoft.com/en-us/um/people/szeliski/ (18)微软亚洲研究院计算机视觉研究组；http://research.microsoft.com/en-us/groups/vc/ (19)微软剑桥研究院ML与CV研究组；http://research.microsoft.com/en-us/groups/mlp/default.aspx (20)研学论坛；http://bbs.matwav.com/ (21)美国Rutgers大学助理教授刘青山；http://www.research.rutgers.edu/~qsliu/ (22)计算机视觉最新资讯网；http://www.cvchina.info/ (23)运动检测、阴影、跟踪的测试视频下载；http://apps.hi.baidu.com/share/detail/18903287 (24)香港中文大学助理教授王晓刚；http://www.ee.cuhk.edu.hk/~xgwang/ (25)香港中文大学多媒体实验室（汤晓鸥）;http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/ (26)U.C.San Diego. computer vision;http://vision.ucsd.edu/content/home (27)CVonline;http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/ (28)computervision software;http://peipa.essex.ac.uk/info/software.html (29)ComputerVision Resource;http://www.cvpapers.com/ (30)computervision research groups;http://peipa.essex.ac.uk/info/groups.html (31)computervision center;http://computervisioncentral.com/cvcnews (32)浙江大学图像技术研究与应用（ITRA）团队：http://www.dvzju.com/ (33)自动识别网：http://www.autoid-china.com.cn/ (34)清华大学章毓晋教授：http://www.tsinghua.edu.cn/publish/ee/4157/2010/20101217173552339241557/20101217173552339241557_.html (35)顶级民用机器人研究小组Porf.Gary领导的Willow Garage:http://www.willowgarage.com/ (36)上海交通大学图像处理与模式识别研究所：http://www.pami.sjtu.edu.cn/ (37)上海交通大学计算机视觉实验室刘允才教授：http://www.visionlab.sjtu.edu.cn/ (38)德克萨斯州大学奥斯汀分校助理教授Kristen Grauman：http://www.cs.utexas.edu/~grauman/ (39)清华大学电子工程系智能图文信息处理实验室（丁晓青教授）：http://ocrserv.ee.tsinghua.edu.cn/auto/index.asp (40)北京大学高文教授：http://www.jdl.ac.cn/htm-gaowen/ (41)清华大学艾海舟教授：http://media.cs.tsinghua.edu.cn/cn/aihz (42)中科院生物识别与安全技术研究中心：http://www.cbsr.ia.ac.cn/china/indexCH.asp (43)瑞士巴塞尔大学 Thomas Vetter教授：http://informatik.unibas.ch/personen/vetter_t.html (44)俄勒冈州立大学 Rob Hess博士：http://blogs.oregonstate.edu/hess/ (45)深圳大学于仕祺副教授：http://yushiqi.cn/ (46)西安交通大学人工智能与机器人研究所：http://www.aiar.xjtu.edu.cn/ (47)卡内基梅隆大学研究员Robert T. Collins:http://www.cs.cmu.edu/~rcollins/home.html#Background (48)MIT博士Chris Stauffer:http://people.csail.mit.edu/stauffer/Home/index.php (49)美国密歇根州立大学生物识别研究组(Anil K. Jain教授)：http://www.cse.msu.edu/rgroups/biometrics/ (50)美国伊利诺伊州立大学Thomas S. Huang:http://www.beckman.illinois.edu/directory/t-huang1 (51)武汉大学数字摄影测量与计算机视觉研究中心：http://www.whudpcv.cn/index.asp (52)瑞士巴塞尔大学Sami Romdhani助理研究员：http://informatik.unibas.ch/personen/romdhani_sami/ (53)CMU大学研究员Yang Wang:http://www.cs.cmu.edu/~wangy/home.html (54)英国曼彻斯特大学Tim Cootes教授：http://personalpages.manchester.ac.uk/staff/timothy.f.cootes/ (55)美国罗彻斯特大学教授Jiebo Luo:http://www.cs.rochester.edu/u/jluo/ (56)美国普渡大学机器人视觉实验室：https://engineering.purdue.edu/RVL/Welcome.html (57)美国宾利州立大学感知、运动与认识实验室：http://vision.cse.psu.edu/home/home.shtml (58)美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室：https://www.grasp.upenn.edu/ (59)美国内达华大学里诺校区CV实验室：http://www.cse.unr.edu/CVL/index.php (60)美国密西根大学vision实验室：http://www.eecs.umich.edu/vision/index.html (61)Universityof Massachusetts(麻省大学),视觉实验室：http://vis-www.cs.umass.edu/index.html (62)华盛顿大学博士后Iva Kemelmacher:http://www.cs.washington.edu/homes/kemelmi (63)以色列魏茨曼科技大学Ronen Basri:http://www.wisdom.weizmann.ac.il/~ronen/index.html (64)瑞士ETH-Zurich大学CV实验室：http://www.vision.ee.ethz.ch/boostingTrackers/index.htm (65)微软CV研究员张正友：http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/ (66)中科院自动化所医学影像研究室：http://www.3dmed.net/ (67)中科院田捷研究员：http://www.3dmed.net/tian/ (68)微软Redmond研究院研究员Simon Baker:http://research.microsoft.com/en-us/people/sbaker/ (69)普林斯顿大学教授李凯：http://www.cs.princeton.edu/~li/ (70)普林斯顿大学博士贾登：http://www.cs.princeton.edu/~jiadeng/ (71)牛津大学教授Andrew Zisserman：http://www.robots.ox.ac.uk/~az/ (72)英国leeds大学研究员Mark Everingham:http://www.comp.leeds.ac.uk/me/ (73)英国爱丁堡大学教授Chris William:http://homepages.inf.ed.ac.uk/ckiw/ (74)微软剑桥研究院研究员John Winn:http://johnwinn.org/ (75)佐治亚理工学院教授Monson H.Hayes：http://savannah.gatech.edu/people/mhayes/index.html (76)微软亚洲研究院研究员孙剑：http://research.microsoft.com/en-us/people/jiansun/ (77)微软亚洲研究院研究员马毅：http://research.microsoft.com/en-us/people/mayi/ (78)英国哥伦比亚大学教授David Lowe:http://www.cs.ubc.ca/~lowe/ (79)英国爱丁堡大学教授Bob Fisher:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/ (80)加州大学圣地亚哥分校教授Serge J.Belongie:http://cseweb.ucsd.edu/~sjb/ (81)威斯康星大学教授Charles R.Dyer:http://pages.cs.wisc.edu/~dyer/ (82)多伦多大学教授Allan.Jepson:http://www.cs.toronto.edu/~jepson/ (83)伦斯勒理工学院教授Qiang Ji:http://www.ecse.rpi.edu/~qji/ (84)CMU研究员Daniel Huber:http://www.ri.cmu.edu/person.html?person_id=123 (85)多伦多大学教授：David J.Fleet:http://www.cs.toronto.edu/~fleet/ (86)伦敦大学玛丽女王学院教授Andrea Cavallaro:http://www.eecs.qmul.ac.uk/~andrea/ (87)多伦多大学教授Kyros Kutulakos:http://www.cs.toronto.edu/~kyros/ (88)杜克大学教授Carlo Tomasi:http://www.cs.duke.edu/~tomasi/ (89)CMU教授Martial Hebert:http://www.cs.cmu.edu/~hebert/ (90)MIT助理教授Antonio Torralba:http://web.mit.edu/torralba/www/ (91)马里兰大学研究员Yasel Yacoob:http://www.umiacs.umd.edu/users/yaser/ (92)康奈尔大学教授Ramin Zabih:http://www.cs.cornell.edu/~rdz/ (93)CMU博士田渊栋: http://www.cs.cmu.edu/~yuandong/
(94)CMU副教授SrinivasaNarasimhan: http://www.cs.cmu.edu/~srinivas/
(95)CMU大学ILIM实验室：http://www.cs.cmu.edu/~ILIM/
(96)哥伦比亚大学教授Sheer K.Nayar: http://www.cs.columbia.edu/~nayar/
(97)三菱电子研究院研究员Fatih Porikli ：http://www.porikli.com/
(98)康奈尔大学教授Daniel Huttenlocher：http://www.cs.cornell.edu/~dph/
(99)南京大学教授周志华：http://cs.nju.edu.cn/zhouzh/index.htm
(100)芝加哥丰田技术研究所助理教授Devi Parikh: http://ttic.uchicago.edu/~dparikh/index.html
(101)瑞士联邦理工学院博士后Helmut Grabner:http://www.vision.ee.ethz.ch/~hegrabne/#Short_CV (102)香港中文大学教授贾佳亚：http://www.cse.cuhk.edu.hk/~leojia/index.html (103)南洋理工大学副教授吴建鑫：http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/index.html (104)GE研究院研究员李关：http://www.cs.unc.edu/~lguan/ (105)佐治亚理工学院教授Monson Hayes:http://savannah.gatech.edu/people/mhayes/ (106)图片检索国际会议VOC(微软剑桥研究院组织):http://pascallin.ecs.soton.ac.uk/challenges/VOC/ (107)机器视觉开源处理库汇总：http://archive.cnblogs.com/a/2217609/ (108)布朗大学教授Benjamin Kimia:http://www.lems.brown.edu/kimia.html

6.特定研究领域资源链接

(1)about multi-camera:http://server.cs.ucf.edu/~vision/projects.html (2)about 3DVoxelColoring RobHess:http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/voxels/ (3)About the particlefilters--condensation filter:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/ISARD1/condensation.html (4)Machine LearningOpen Source Software：http://jmlr.csail.mit.edu/mloss/ (5)动作识别数据库：Recognition of human actions：http://www.nada.kth.se/cvap/actions/ (6)Datasets for Computer Vision Research：http://www-cvr.ai.uiuc.edu/ponce_grp/data/ (7)Computer Vision Datasets:http://clickdamage.com/sourcecode/cv_datasets.php (8)里面有好多基本算法matlab：http://www.mathworks.cn/index.html (9)Hong KongPolytechnicUniversity：http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/ (10)Computer VisionResources：资源非常丰富，包含有基本算法。https://netfiles.uiuc.edu/jbhuang1/www/resources/vision/index.html (11)源代码非常丰富~~http://homepage.tudelft.nl/19j49/Publications.html (12)CVPR2011中关于grassmann 流形文章的源代码： http://itee.uq.edu.au/~uqmhara1/code.html ·Matlab Codefor GraphEmbeddingDiscriminant Analysison Grassmannian Manifolds for Improved ImageSetMatching (CVPR), 2011. ·Matlab Codefor OptimalLocalBasis: A ReinforcementLearning Approach for Face Recognition(IJCV),vol. 81, no.2, pp. 191-204, 2009. (13)CVonline http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/unfolded.htm http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/CVentry.htm (14)李子青的大作： Markov Random Field Modeling in Computer Vision http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szli/mrf_book/book.html (15)Handbook of Face Recognition (PDF) http://www.umiacs.umd.edu/~shaohua/papers/zhou04hfr.pdf (16)张正友的有关参数鲁棒估计著作： Parameter Estimation Techniques:A Tutorial withApplicationtoConic Fitting http://research.microsoft.com/~zhang/INRIA/Publis/Tutorial-Estim/Main.html (17)Andrea Fusiello“计算机视觉中的几何”教程：Elements of Geometric Computer Vision http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/FUSIELLO4/tutorial.html#x1-520007 (18)有关马尔可夫蒙特卡罗方法的资料： An introduction to Markov chain Monte Carlo http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/SENEGAS/mcmc.html Markov Chain Monte Carlo for ComputerVision---Atutorial at ICCV05 http://civs.stat.ucla.edu/MCMC/MCMC_tutorial.htm (19)有关独立成分分析（Independent Component Analysis , ICA）的资料： An ICA-Page http://www.cnl.salk.edu/~tony/ica.html Fast ICA http://www.cis.hut.fi/projects/ica/fastica/ (20) TheKalmanFilter (介绍卡尔曼滤波器的终极网页) http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/index.html (21)Cached k-dtree search for ICP algorithms http://kos.informatik.uni-osnabrueck.de/download/3dim2007/paper.html (22)测试图片或视频： Middlebury College‘s Stereo Vision Data Set http://cat.middlebury.edu/stereo/data.html (23)Intelligent Vehicle: IVSource www.ivsoruce.net Robot Car http://www.plyojump.com/robot_cars.html How to Build a Robot: The Computer Vision Part http://www.societyofrobots.com/programming_computer_vision_tutorial.shtml (13)CVonline http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/unfolded.htm http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/CVentry.htm (14)李子青的大作： Markov Random Field Modeling in Computer Vision http://www.cbsr.ia.ac.cn/users/szli/mrf_book/book.html (15)Handbook of Face Recognition (PDF) http://www.umiacs.umd.edu/~shaohua/papers/zhou04hfr.pdf (16)张正友的有关参数鲁棒估计著作： Parameter Estimation Techniques:A Tutorial withApplicationtoConicFitting http://research.microsoft.com/~zhang/INRIA/Publis/Tutorial-Estim/Main.html (17)Andrea Fusiello“计算机视觉中的几何”教程：Elements of Geometric Computer Vision http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/FUSIELLO4/tutorial.html#x1-520007 (18)有关马尔可夫蒙特卡罗方法的资料： An introduction to Markov chain Monte Carlo http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/SENEGAS/mcmc.html Markov Chain Monte Carlo for ComputerVision---Atutorial atICCV05 http://civs.stat.ucla.edu/MCMC/MCMC_tutorial.htm (19)有关独立成分分析（Independent Component Analysis , ICA）的资料： An ICA-Page http://www.cnl.salk.edu/~tony/ica.html Fast ICA http://www.cis.hut.fi/projects/ica/fastica/ (20) TheKalmanFilter (介绍卡尔曼滤波器的终极网页) http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/index.html (21)Cached k-d tree search for ICP algorithms http://kos.informatik.uni-osnabrueck.de/download/3dim2007/paper.html (22) 测试图片或视频的数据集： Middlebury College‘s StereoVision Data Set http://cat.middlebury.edu/stereo/data.html (23)Intelligent Vehicle: IVSource www.ivsoruce.net Robot Car http://www.plyojump.com/robot_cars.html How to build a Robot: TheComputer Vision Part http://www.societyofrobots.com/programming_computer_vision_tutorial.shtml

7.牛人主页（带代码）

(1)朱松纯（Song-Chun Zhu）
http://www.stat.ucla.edu/~sczhu/ (2)DavidLowe (SIFT) (很帅的一个老头哦 ^ ^)
http://www.cs.ubc.ca/~lowe/ (3)AndreaVedaldi (SIFT)
http://vision.ucla.edu/~vedaldi/index.html (4)PedroF. Felzenszwalb
http://people.cs.uchicago.edu/~pff/ (5)DouglaDlanman (Brown的一个研究生，在其主页上搜集了大量算法教程和源码)
http://mesh.brown.edu/dlanman/courses.html (6)JianboShi (Ncuts 的始作俑者)
http://www.cis.upenn.edu/~jshi/ (7)ActiveVision Group(Oxford的一个机器视觉研究团队，特色是SLAM，监视，导航)
http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/index.html (8)JuyangWeng（机器学习的专家，Autonomous Mental Development 是其特色）
http://www.cse.msu.edu/~weng/ (9) XiaofeiHe(machine learning code)
http://people.cs.uchicago.edu/~xiaofei/ (10)YingNianWu(activebase model code)
http://www.stat.ucla.edu/~ywu/research.html (11)布朗大学计算机主页（可找到该校CS牛人博客）
http://www.cs.brown.edu/research/areas.html (12)NavneetDalal(Histogramsof Oriented Gradients for Human Detection )
http://www.navneetdalal.com/software (13)PaulViola(RobustReal-time Object Detection)
http://research.microsoft.com/en-us/um/people/viola/ (14)ActiveLearningRMw平坦软件园
http://active-learning.net/，这里包括了关于Active Learning理论以及应用的一些文章，特别是那篇Survey。
(15)Transfer LearningRMw平坦软件园
http://www.cse.ust.hk/TL/，包括经典的论文以及附带有源码，很方便。
(16)Gaussian ProcessesRMw平坦软件园 RMw平坦软件园
http://www.gaussianprocess.org 包括相关的书籍（有 Carl Edward Rasmussen 的书），相关的程序以及分类的 paper 列表。这也是由Carl 自己维护的，他应该是将 GP 引入 machine learning 最早的人之一了吧，Hinton 的学生。
(17)Nonparametric Bayesian MethodsRMw平坦软件园
http://www.cs.berkeley.edu/~jordan/npb.html 这个一看就知道是 Jordan 维护的，主要包括 Dirichlet process 以及相关的其他随机过程在 machine learning 里面如何进行建模，如何进行 approximate inference。主要是文章列表。
(18)Probabilistic Graphical ModelRMw平坦软件园
http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Bayes/bnintro.html 是 Kevin Murphy 所维护的关于 Bayesian belief networks 的介绍，含有最基本的概念、相关的文献和软件的链接。罕见的 UCB 出来的不是 Jordan 的学生（老板是 Stuart Russel）。
http://www.cs.berkeley.edu/~jordan/graphical.html 是 Jordan 系关于这个方面的论文汇编。
http://www.inference.phy.cam.ac.uk/hmw26/crf/ 是关于 Conditional Random Fields 方面论文和软件的收集，由 Hanna Wallach 维护。
(19)Compressed SensingRMw平坦软件园
http://www-dsp.rice.edu/cs 这是 Rice 大学维护的论文分类列表、软件链接等。推荐 Emmanuel Candès 所写的tutorial，这人是 David Donoho 的学生。
(20)TensorRMw平坦软件园
http://csmr.ca.sandia.gov/~tgkolda/pubs/index.html 关于 tensor 的一些偏数学的文章。
(21)Deep Belief NetworkRMw平坦软件园
http://www.cs.toronto.edu/~hinton/csc2515/deeprefs.html 是 Geoffrey Hinton 为研究生开设的 machine learning 课程的DBN 的 reading list。
(22)Kernel MethodsRMw平坦软件园
http://www.cs.berkeley.edu/~jordan/kernels.html 是 Jordan 维护的关于 kernel methods 的文章列表。
(23)Markov LogicRMw平坦软件园
http://ai.cs.washington.edu/pubs 是 UW AI 组的文章，里面关于 Markov logic 的比较多，因为Pedro Domingos 就是这个组的。
(24)Machinelearning theory
http://hunch.net/这个网站主要是一些learning theory的东西比较多，想在machine learning 理论上有所建树的同志们可以去看看
(25)牛人：Iasonas Kokkinos （搞统计模型视觉）
http://vision.mas.ecp.fr/Personnel/iasonas/index.html

8.计算机视觉研究工具

(1)Machine Vision Toolbox for Matlab
http://www.petercorke.com/MachineVision Toolbox.html (2)Matlab and Octave Function for ComputerVision andImageProcessing
http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/ (3)Bayes Net Toolbox for Matlab
http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Software/BNT/bnt.html (4)OpenCV (Chinese)
http://www.opencv.org.cn/index.php/首页
(5)Gandalf(A Computer Vision and Numerical Algorithm Labrary)
http://gandalf-library.sourceforge.net/ (6)CMU Computer Vision Home Page
http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/vision.html (7)Machine Learning Resource Links
http://www.cse.ust.hk/~ivor/resource.htm (8)The Bayesian Filtering Library
http://www.orocos.org/bfl (9)Optical Flow Algorithm Evaluation (提供了一个动态贝叶斯网络框架，例如递归信息处理与分析、卡尔曼滤波、粒子滤波、序列蒙特卡罗方法等，C++写的)
http://of-eval.sourceforge.net/ (10)MATLAB code for ICP algorithm
http://www.usenet.com/newsgroups/comp.graphics.visualization/msg00102.html

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