centos7 串口配置修改_Linux串口参数设置
1.串口
串口位于/dev中,可作为标准文件的形式打开,其中:
串口1 /dev/ttyS0
串口2 /dev/ttyS1
代码如下:
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);
if(fd == -1)
{
Perror(“串口1打开失败!”);
}
//else
//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
除了使用O_RDWR标志之外,通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY:告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序,不说明这个标志的话,任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY:告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态,即其他端口是否运行,不说明这个标志的话,该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
3.设置波特率
最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置,且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构,如下:
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //输入模式标志
tcflag_t c_oflag; //输出模式标志
tcflag_t c_cflag; //控制模式标志
tcflag_t c_lflag; //本地模式标志
cc_t c_line; //line discipline
cc_t c_cc[NCC]; //control characters
}
代码如下:
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void SetSpeed(int fd, int speed)
{
int i;
struct termios Opt; //定义termios结构
if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0)
{
perror(“tcgetattr fd”);
return;
}
for(i = 0; i
{
if(speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
{
perror(“tcsetattr fd”);
return;
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
}
}
}
注意tcsetattr函数中使用的标志:
TCSANOW:立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
TCSADRAIN:等待所有数据传递完成后执行。
TCSAFLUSH:Flush input and output buffers and make the change
4.设置数据位、停止位和校验位
以下是几个数据位、停止位和校验位的设置方法:(以下均为1位停止位)
8位数据位、无校验位:
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS8;
7位数据位、奇校验:
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag |= PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位数据位、偶校验:
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag &= ~PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
7位数据位、Space校验:
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
代码如下:
int SetParity(int fd, int databits, int stopbits, int parity)
{
struct termios Opt;
if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0)
{
perror("tcgetattr fd");
return FALSE;
}
Opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //一般必设置的标志
switch(databits) //设置数据位数
{
case 7:
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS8;
berak;
default:
fprintf(stderr, "Unsupported data size.\n");
return FALSE;
}
switch(parity) //设置校验位
{
case 'n':
case 'N':
Opt.c_cflag &= ~PARENB; //清除校验位
Opt.c_iflag &= ~INPCK; //enable parity checking
break;
case 'o':
case 'O':
Opt.c_cflag |= PARENB; //enable parity
Opt.c_cflag |= PARODD; //奇校验
Opt.c_iflag |= INPCK //disable parity checking
break;
case 'e': case 'E': Opt.c_cflag |= PARENB; //enable parity Opt.c_cflag &= ~PARODD; //偶校验 Opt.c_iflag |= INPCK; //disable pairty checking break; case 's': case 'S': Opt.c_cflag &= ~PARENB; //清除校验位 Opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //?????????????? Opt.c_iflag |= INPCK; //disable pairty checking break; default: fprintf(stderr, "Unsupported parity.\n"); return FALSE; } switch(stopbits) //设置停止位 { case 1: Opt.c_cflag &= ~CSTOPB; break; case 2: Opt.c_cflag |= CSTOPB; break; default: fprintf(stderr, "Unsupported stopbits.\n"); return FALSE; } opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); opt.c_oflag &= ~OPOST; opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); //添加的 opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR); opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //添加的 tcflush(fd, TCIFLUSH); Opt.c_cc[VTIME] = 0; //设置超时为15sec Opt.c_cc[VMIN] = 0; //Update the Opt and do it now if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0) { perror("tcsetattr fd"); return FALSE; } return TRUE; }
5.某些设置项
在第四步中我们看到一些比较特殊的设置,下面简述一下他们的作用。
c_cc数组的VSTART和VSTOP元素被设定成DC1和DC3,代表ASCII标准的XON和XOFF字符,如果在传输这两个字符的时候就传不过去,需要把软件流控制屏蔽,即:
Opt.c_iflag &= ~ (IXON | IXOFF | IXANY);
有时候,在用write发送数据时没有键入回车,信息就发送不出去,这主要是因为我们在输入输出时是按照规范模式接收到回车或换行才发送,而更多情况下我们是不必键入回车或换行的。此时应转换到行方式输入,不经处理直接发送,设置如下:
Opt.c_lflag &= ~ (ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
还存在这样的情况:发送字符0X0d的时候,往往接收端得到的字符是0X0a,原因是因为在串口设置中c_iflag和c_oflag中存在从NL-CR和CR-NL的映射,即串口能把回车和换行当成同一个字符,可以进行如下设置屏蔽之:
Opt.c_iflag &= ~ (INLCR | ICRNL | IGNCR);
Opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
注意:控制符VTIME和VMIN之间有复杂的关系。VTIME定义要求等待的时间(百毫米,通常是unsigned char变量),而VMIN定义了要求等待的最小字节数(相比之下,read函数的第三个参数指定了要求读的最大字节数)。
如果VTIME=0,VMIN=要求等待读取的最小字节数,read必须在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号才会返回。
如果VTIME=时间量,VMIN=0,不管能否读取到数据,read也要等待VTIME的时间量。
如果VTIME=时间量,VMIN=要求等待读取的最小字节数,那么将从read读取第一个字节的数据时开始计时,并会在读取到VMIN个字节或者VTIME时间后返回。
如果VTIME=0,VMIN=0,不管能否读取到数据,read都会立即返回
。
6.读写串口
发送数据方式如下,write函数将返回写的位数或者当错误时为-1。
char buffer[1024];
int length;
int nByte;
nByte = write(fd, buffer, length);
读取数据方式如下,原始数据模式下每个read函数将返回实际串口收到的字符数,如果串口中没有字符可用,回叫将会阻塞直到以下几种情况:有字符进入;一个间隔计时器失效;错误发送。
在打开串口成功后,使用fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY)语句,可以使read函数立即返回而不阻塞。FNDELAY选项使read函数在串口无字符时立即返回且为0。
char buffer[1024];
int length;
int readByte;
readByte = read(fd, buffer, len);
注 意:设置为原始模式传输数据的话,read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。Linux下直接用read读串口可能会造成堵塞,或者数据读出错 误,此时可使用tcntl或者select等函数实现异步读取。用select先查询com口,再用read去读就可以避免上述错误。
7.关闭串口
串口作为文件来处理,所以一般的关闭文件函数即可:
close(fd);
8.例子
这个例子中,需要打开串口1,设置9600波特率、8位数据位、1位停止位以及空校验,之后利用while语句循环判断串口中是否可以读出数据,将串口中数据连续读出后重新写回到串口中。
该程序可与minicom联合测试。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
main()
{
int fd;
int i;
int len;
int n = 0;
char read_buf[256];
char write_buf[256];
struct termios opt;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); //默认为阻塞读方式
if(fd == -1)
{
perror("open serial 0\n");
exit(0);
}
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0 )
{
perror("tcsetattr error");
return -1;
}
opt.c_cflag &= ~CSIZE; opt.c_cflag |= CS8; opt.c_cflag &= ~CSTOPB; opt.c_cflag &= ~PARENB; opt.c_cflag &= ~INPCK; opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); opt.c_oflag &= ~OPOST; opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); //添加的 opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR); opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //添加的 opt.c_cc[VTIME] = 0; opt.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd, TCIOFLUSH); printf("configure complete\n"); if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0) { perror("serial error"); return -1; } printf("start send and receive data\n"); while(1) { n = 0; len = 0; bzero(read_buf, sizeof(read_buf)); //类似于memset bzero(write_buf, sizeof(write_buf)); while( (n = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) > 0 ) { for(i = len; i
9.附录
c_cflag用于设置控制参数,除了波特率外还包含以下内容:
EXTA External rate clock
EXTB External rate clock
CSIZE Bit mask for data bits
CS5 5个数据位
CS6 6个数据位
CS7 7个数据位
CS8 8个数据位
CSTOPB 2个停止位(清除该标志表示1个停止位
PARENB 允许校验位
PARODD 使用奇校验(清除该标志表示使用偶校验)
CREAD Enable receiver
HUPCL Hangup (drop DTR) on last close
CLOCAL Local line – do not change “owner” of port
LOBLK Block job control outpu
c_cflag标志可以定义CLOCAL和CREAD,这将确保该程序不被其他端口控制和信号干扰,同时串口驱动将读取进入的数据。CLOCAL和CREAD通常总是被是能的。
c_lflag用于设置本地模式,决定串口驱动如何处理输入字符,设置内容如下:
ISIG Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, and SIGQUIT signals
ICANON Enable canonical input (else raw)
XCASE Map uppercase \lowercase (obsolete)
ECHO Enable echoing of input characters
ECHOE Echo erase character as BS-SP-BS
ECHOK Echo NL after kill character
ECHONL Echo NL
NOFLSH Disable flushing of input buffers after interrupt or quit characters
IEXTEN Enable extended functions
ECHOCTL Echo control characters as ^char and delete as ~?
ECHOPRT Echo erased character as character erased
ECHOKE BS-SP-BS entire line on line kill
FLUSHO Output being flushed
PENDIN Retype pending input at next read or input char
TOSTOP Send SIGTTOU for background output
c_iflag用于设置如何处理串口上接收到的数据,包含如下内容:
INPCK Enable parity check
IGNPAR Ignore parity errors
PARMRK Mark parity errors
ISTRIP Strip parity bits
IXON Enable software flow control (outgoing)
IXOFF Enable software flow control (incoming)
IXANY Allow any character to start flow again
IGNBRK Ignore break condition
BRKINT Send a SIGINT when a break condition is detected
INLCR Map NL to CR
IGNCR Ignore CR
ICRNL Map CR to NL
IUCLC Map uppercase to lowercase
IMAXBEL Echo BEL on input line too long
c_oflag用于设置如何处理输出数据,包含如下内容:
OPOST Postprocess output (not set = raw output)
OLCUC Map lowercase to uppercase
ONLCR Map NL to CR-NL
OCRNL Map CR to NL
NOCR No CR output at column 0
ONLRET NL performs CR function
OFILL Use fill characters for delay
OFDEL Fill character is DEL
NLDLY Mask for delay time needed between lines
NL0 No delay for NLs
NL1 Delay further output after newline for 100 milliseconds
CRDLY Mask for delay time needed to return carriage to left column
CR0 No delay for CRs
CR1 Delay after CRs depending on current column position
CR2 Delay 100 milliseconds after sending CRs
CR3 Delay 150 milliseconds after sending CRs
TABDLY Mask for delay time needed after TABs
TAB0 No delay for TABs
TAB1 Delay after TABs depending on current column position
TAB2 Delay 100 milliseconds after sending TABs
TAB3 Expand TAB characters to spaces
BSDLY Mask for delay time needed after BSs
BS0 No delay for BSs
BS1 Delay 50 milliseconds after sending BSs
VTDLY Mask for delay time needed after VTs
VT0 No delay for VTs
VT1 Delay 2 seconds after sending VTs
FFDLY Mask for delay time needed after FFs
FF0 No delay for FFs
FF1 Delay 2 seconds after sending FFs
c_cc定义了控制字符,包含以下内容:
VINTR Interrupt CTRL-C
VQUIT Quit CTRL-Z
VERASE Erase Backspace (BS)
VKILL Kill-line CTRL-U
VEOF End-of-file CTRL-D
VEOL End-of-line Carriage return (CR)
VEOL2 Second end-of-line Line feed (LF)
VMIN Minimum number of characters to read
VSTART Start flow CTRL-Q (XON)
VSTOP Stop flow CTRL-S (XOFF)
VTIME Time to wait for data (tenths of seconds)
centos7 串口配置修改_Linux串口参数设置相关推荐
- mysql my.cnf 配置_MySQL——my.cnf参数设置说明
[mysqld] server-id=513306# Mysql唯一标识,一个集群中唯一: port=3306# 服务端口,默认3306 user=mysql # 启动用户,建议用户mysql bin ...
- 传奇功能设置在哪里?传奇怪物爆率修改、传奇参数设置
一.传奇怪物爆率修改 打开D:\Mirserver\Mir200\Envir\MonItems文件夹,如图 我们打开一个黑野猪.txt文件 这里详细的列出了黑野猪所爆的装备,前面的分数就是概率值 比如 ...
- java 启动参数 配置,java程序启动参数设置
有些时候我们需要在java程序启动时设置一些系统属性值,然后程序启动后可以获取这些系统属性值并进行一些逻辑处理.例如我们在使用Maven打包的时候如果想跳过test执行,可以使用如下命令: mvn c ...
- 【树莓派4B】串口配置
[树莓派4B]串口配置 树莓派环境 串口信息 硬件串口(/dev/ttyAMA0) mini串口(/dev/ttyS0) 串口配置 打开serial0 调换serial0和serial1的映射 测试 ...
- 使用MEF实现通用参数设置
通用后台管理系统必备功能模块包含日志管理,权限管理,数据字典,参数配置等功能.参数设置主要用于设置系统运行所需的一些基础性配置项,比如redis缓存,mq消息队列,系统版本等信息.好的参数设置需要达到 ...
- VirtualBox6.0中CentOS7网络配置
VirtualBox6.0中CentOS7网络配置 关闭虚拟机,在设置里,网络设置启用网卡1和网卡2 网卡1,选择连接方式为Host-only 网卡2,连接方式选择网络地址转换(NAT) 打开Virt ...
- 【HANA系列】SAP HANA XS Administration Tool登录参数设置
公众号: SAP Technical 本文作者: matinal 原文出处: http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接: [HANA系列]SAP HANA XS ...
- HANA XS Administration Tool登录参数设置
正文部分 SAP HANA XS Administration Tool 无法登陆问题 The SAP HANA XS Administration Tool tool is available on ...
- Java命令 - 关于jvm性能优化与gc优化相关参数设置
java 工具的介绍 java - 启动java程序 简介 Windows: javaw命令与java相同,除了javaw没有相关的控制台窗口.当您不希望出现命令提示符窗口时,请使用javaw.然而, ...
最新文章
- jboss5+EJB3+MDB Queue
- idea控制台怎么调出来_酸汤饺子最近火了,可是酸汤是怎么调出来的?引起了网友的好奇...
- Kali Linux渗透基础知识整理(三):漏洞利用
- linuxMint下安装ftp工具--filezilla
- 该!这个电视频道违规播出非法集资广告 被停播30天
- 到底该不该跳槽?告诉你三条底层逻辑
- 从城市到矿山!成都睿铂与Microdrones 海外三维建模案例
- C++Primer 5th_Exercise 习题答案
- 计算机桌面上的图标如何删除,怎么删除电脑桌面上的图标啊?
- 关于游戏中美术文件夹的划分
- Python调用Matplotlib绘制分布点图
- 如何判断数字华容道中随机排列的数字阵列是否有解
- 2017-2018 ACM-ICPC, Asia Daejeon Regional Contest 补题
- Markdown的常用语法(个人总结)
- html如何查看字体样式,css2.0文档查阅及字体样式
- vue elementui 表格搜索筛选栏组件封装
- hdu 3995 Perfect Faceless Void
- 任正非在持股员工代表会上讲:我的家人永不会进入接班人序列
- 什么是Ceph?听听Ceph创始人怎么说
- C 语言常量pi,如何在C中使用PI常数