Halcon二维码扫描算法总结

近期要往一个大型软件里面增加一个扫码工具，想到基于halcon算子进行开发，记录一下开发过程中的采坑和要点。

刚开始拿到现场的二维码数据集，基于halcon进行测试，发现根本识别不了，无法有效获得二维码信息。基于halcon识别二维码的核心算子为下面两个：

create_data_code_2d_model ('Data Matrix ECC 200', 'default_parameters','enhanced_recognition', Handle)
find_data_code_2d (Image2, QRXLDs, QRHandle, 'stop_after_result_num', 4, ResultHandles, PositionStrings)

在这里卡住了很久，对创建的识别二维码的模型设置各类参数，也无法有效识别，对halcon二维码的识别一度产生怀疑。

后来，在想是不是需要对图片加一些预处理，调整带有二维码图片的灰度分布，再来识别，把同事加预处理识别二维码程序搞过来了，如下：

    read_image (Image, ImageFiles[Index])dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle)rgb1_to_gray (Image, GrayImage) create_data_code_2d_model ('Data Matrix ECC 200', 'default_parameters', 'enhanced_recognition', QRHandle)*******************识别出二维码Length := 0PositionStrings := []for min_gray := 0 to 30 by 3for max_gray := 255 to 180 by -7*灰度线性映射Mult:=255.0/(max_gray-min_gray)Add:=-Mult*min_grayscale_image (GrayImage, Image2, Mult, Add)find_data_code_2d (Image2, QRXLDs, QRHandle, 'stop_after_result_num', 4, ResultHandles, PositionStrings)tuple_strlen (PositionStrings, Length)*字符串大于5就是识别出来了if (Length > 5)breakendif       endforif (Length > 5)breakendif endfor********释放内存clear_data_code_2d_model(QRHandle)

终于可以识别部分二维码图片，但也是只针对小部分图片，大部分图片无法有效识别。

但到这里，还是看到了识别的希望，接下来放大招，能够稳定有效地识别图片中的二维码，先说下识别思路。

对图片进行通道分解，基于RGB和HSV通道分解得到六个通道的图片，基于这六张图片进行二维码识别，测试结果表明基于S通道的图片二维码识别，在图片保证清晰的情况下，识别率将近99%以上。以下是halcon代码：

read_image (Image, ImageFiles[Index])*分解图片为三通道decompose3 (Image, ImageR, ImageG, ImageB)*分解成HSV通道trans_from_rgb (ImageR, ImageG, ImageB, ImageH, ImageS, ImageV, 'hsv')rgb1_to_gray (Image, GrayImage)get_image_size (GrayImage, Width, Height)dev_open_window (0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle)InputImage:=Imagecreate_data_code_2d_model ('Data Matrix ECC 200', 'default_parameters', 'enhanced_recognition', DataCodeHandle)set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'polarity', 'dark_on_light')set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'symbol_shape', 'rectangle')*set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'timeout', delayTime)*set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'symbol_size_min', minSize)*set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'symbol_size_max', maxSize)*set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'mirrored', 'no')*set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'contrast_min', minContrast)*开始找码find_data_code_2d (ImageS, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'stop_after_result_num', 4, ResultHandles, DecodedDataStrings)disp_message (WindowHandle, '识别结果：'+DecodedDataStrings, 'window', 20, 20, 'red', 'true')clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)

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