Discrete regularity for graph Laplacians --Jeff Calder
pdf和视频资源:http://www.ipam.ucla.edu/abstract/?tid=15794&pcode=HJWS4

Introduction

  1. graph-based learning. 目的基本都是做clustering或者半监督的clustering。
    geometric weights wxy=η(∣x−y∣ε)w_{xy}=\eta\left(\dfrac{|x-y|}{\varepsilon}\right)wxy=η(εxy)
  2. spectral clustering.
    – 最简单的 graph cuts: min⁡A⊂χCut(A):=∑x,y∈χ;x∈A,y∉Awxy\min_{A \subset \chi} \text{Cut}(A): = \sum_{x,y\in \chi; x\in A, y \notin A} w_{xy}minAχCut(A):=x,yχ;xA,y/Awxy. 问题:使A=xA={x}A=x -> unbalanced
    – balanced cut: min⁡A⊂χCut(A)Vol(A)Vol(χ∖A)\min_{A \subset \chi} \dfrac{\text{Cut}(A)}{\text{Vol}(A)\text{Vol}(\chi \setminus A)}minAχVol(A)Vol(χA)Cut(A),其中Vol(A)=∑x∈A∑y∈χwxy\text{Vol}(A)=\sum_{x \in A}\sum_{y \in \chi} w_{xy}Vol(A)=xAyχwxy。问题:NP难
    – spectral clustering:
    u(x)=1u(x)=1u(x)=1,若x∈Ax \in AxA,否则为0。有
    Cut(A)=∑x,y∈χ;x∈A,y∉Awxy=12∑x,y∈χwxy(u(x)−u(y))2\text{Cut}(A)=\sum_{x,y \in \chi; x \in A, y \notin A}w_{xy}=\dfrac{1}{2}\sum_{x,y \in \chi} w_{xy} (u(x)-u(y))^2 Cut(A)=x,yχ;xA,y/Awxy=21x,yχwxy(u(x)u(y))2Vol(A)=∑x,y∈χwxyu(x)\text{Vol}(A)=\sum_{x,y \in \chi} w_{xy} u(x)Vol(A)=x,yχwxyu(x)。此时,balanced cut可变为
    min⁡u:χ→{0,1}∑x,y∈χwxy(u(x)−u(y))2∑x,y,x′,y′∈χu(x)wxy(1−u(y′))wx′y′\min_{u:\chi \rightarrow \{0,1\}} \dfrac{\sum_{x,y \in \chi} w_{xy}(u(x)-u(y))^2}{\sum_{x,y,x',y' \in \chi} u(x)w_{xy} (1-u(y'))w_{x'y'}} u:χ{0,1}minx,y,x,yχu(x)wxy(1u(y))wxyx,yχwxy(u(x)u(y))2 min⁡u:χ→R,∑x∈χu(x)≠0∑x,y∈χwxy(u(x)−u(y))2∑x∈χu(x)2\min_{u:\chi \rightarrow R, \sum_{x\in \chi} u(x) \neq 0} \dfrac{\sum_{x,y \in \chi} w_{xy}(u(x)-u(y))^2}{\sum_{x \in \chi} u(x)^2}u:χR,xχu(x)=0minxχu(x)2x,yχwxy(u(x)u(y))2 第二个是第一个的relaxed problem,其解为拉普拉斯图的最小非平凡特征向量(Fiedler向量)。
    分成 kkk 组聚类,去拉普拉斯前 kkk 个特征向量:u1,...,uk:χ→Ru_1,...,u_k: \chi \rightarrow \mathbb{R}u1,...,uk:χR。定义spectral embedding Ψ:χ→Rk\Psi:\chi\rightarrow \mathbb{R}^kΨ:χRk,有Ψ(x)=(u1(x),...,uk(x))\Psi(x)=(u_1(x),...,u_k(x))Ψ(x)=(u1(x),...,uk(x))
  3. the manifold assumption
    – 先简单了解下流形,见链接https://www.zhihu.com/question/24015486
    – 设 M⊂Rd\mathcal{M} \subset \mathbb{R}^dMRd 为compact, connected, orientable, smooth的mmm维流形。dM(x,y)d_{\mathcal{M}}(x,y)dM(x,y):the geodesic distance between x,y∈Mx,y \in \mathcal{M}x,yM。定义一个球 BM(x,r)={y∈M:dM(x,y)<r}B_{\mathcal{M}}(x,r)=\{y \in \mathcal{M}: d_{\mathcal{M}}(x,y)<r\}BM(x,r)={yM:dM(x,y)<r}.
    密度 ρ∈C2(M)\rho\in C^2(\mathcal{M})ρC2(M)ρ>0\rho>0ρ>0。令 χn={x1,...,xn}\chi_n=\{x_1,...,x_n\}χn={x1,...,xn}ρdVolM\rho d\textit{Vol}_{\mathcal{M}}ρdVolM的一个独立同分布。
    – 随机几何图 random geometric graph,权重为 wxy=η(∣x−y∣ε)w_{xy}=\eta \left( \dfrac{|x-y|}{\varepsilon }\right)wxy=η(εxy),其中 η(t)=0,fort>1,∫Rmη(∣w∣)dw=1\eta(t) = 0 \textit{, for } t>1, \int_{\mathbb{R}^m}\eta(|w|)dw=1η(t)=0, fort>1,Rmη(w)dw=1 第二个条件为Lipschitz。
    – spectral convergence. 图-拉普拉斯算子的谱收敛(n→∞,ε→0n \rightarrow \infty, \varepsilon \rightarrow 0n,ε0)到加权Laplace-Beltrami算子的谱,即 ΔMu=−ρ−1divM(ρ2▽Mu)\Delta_{\mathcal{M}}u=-\rho^{-1}\text{div}_{\mathcal{M}}(\rho^2\bigtriangledown_{\mathcal{M}}u)ΔMu=ρ1divM(ρ2Mu)

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