【第一篇】Naza-lite入门需要知道的一些常识

从大学开始，一直以来就想做一架四轴飞行器，结果一拖再拖，一直没敢迈出那一步，直到上次做了英飞凌的无人机比赛后，才打算要做一架可以航拍的飞行器。在那之后偶尔就会到网上查查这方面的资料，入门的配置等等。

首先选择飞控，即控制器，网上有很多，当时也做了一个统计，最终入得是大疆的naza lite，之所以选这个是因为保值，而且稳定，适合没玩过的人。其实当时想入pix，不过这货需要折腾，尽管自己喜欢折腾，但考虑到飞行器有危险性，就先选择一个稳定的练手吧，后面再入pix。其他的飞控像qq、kk、玉兔之类的，还是不建议用了，万一哪天炸机了是因为这个，那损失可比较大了。

其次是遥控器，选择的是天7，说实话有些后悔了，7个通道只能勉强够用，后面如果再扩展的话就真不够用了，so，建议大家买9通道的吧，至少很长一段时间不需要换了。真应了那句话了，省钱就是花钱。

电调和电机，包括上面的lite以及F550机架，飞越狗台都是500大洋收的，所以配置也都一般，但建议是，如果以后打算航拍，就买2216电机及以上，如果纯粹是为了玩玩，不载重，就买2212，毕竟这两者价格差了很多。电机收的是2212，电调是好赢20A，电调最好买个30或40A的吧。F550的机架是六轴的，觉得这货太大，回来花了10块钱买了F450的上下板，机架臂对F450和F550都是通用的。建议大家买猛禽360或S380机架，重量轻很多，像F450机架重量282g，而猛禽360仅有180g，一下子轻了很多。本来打算换精灵3的机架，但有些重，就pass了。至于桨，用的是1045的仿APC的桨，大家不要图便宜去买那种3块钱，尽管我这个也是个仿货，但比那种强了很多。

对于电池，不要买带有动物名字的电池，可以选择花牌等。

第一次试飞，由于之前没飞过这种，多少有些小激动，起飞和降落都不是那么好，后来让一起来的小伙伴玩一下，结果，损失了两个桨。提醒一下，这个不是玩具，不要随便借人！后来买了大疆的GPS，放在草坪上起飞，结果起飞时发现往一边偏，结果松了下油门，直接偏过去了，损失了一个桨，后来查资料，发现lite起飞时油门要推一下，不要优柔给油，而是听到要飞时果断给油，做到胆大心细，还有起飞时最好地面平整，尽量不要放在坑坑哇哇的地方，飞行器起飞时会产生地效，所以要加大油门起飞，然后再降下来稳定。对于lite，最后起飞前按照以下步骤来做：

第一步，检查你的桨安装方向。

第二步，校准主控。

第三步，室外校准指南针（你飞的场地，换一个场地最好校准一下，换一块电池也要重新校准一下），校准流程在naza的说明书里有。

第四步，等待搜星（最少是一红一绿），记录起飞点，有GPS就用GPS模式，不要用姿态模式，再等待半分钟左右，一定要多等会，让lite预热好。

第五步，起飞吧。

关于油门，lite是大于50%油门会起飞，此时起飞要果断给油，然后起飞后，在50%的位置lite既不会爬升也不会下降，如果要下降，只需要往下轻轻调油门就行，不要一下给到低，感觉在45%左右就可以平稳降落，千万别一下拉到底，那样降落的速度很快，容易出事故的。还有，室内不要作死玩NAZA。

关于起飞猛推推油这个问题，网友也给出了解释。该飞控的控制量采用了积分运算，凡是接线等无误的且出现楼主那样现象的就表明了该飞控内部采用了积分运算来抵抗某些恒定干扰（比如重心没在多个电机连线中间）。飞机没有离地时，较小的倾斜误差被积分运算放大了许多给电机控制用于纠正那个较小的倾斜角，但是因为飞机在地面积分量产生的控制不足以让整个飞机保持水平（其实时间足够长的话还是可以的），然后当飞机起飞时，飞机的姿态角很容易改变，这个时候在地面上产生的那么积分量轻而易举地就改变了飞机的姿态角，于是飞机就大角度倾斜。飞机翻的方向和地面倾斜的方向相反。解决办法就是胆大心细毫不犹豫地猛推油门，只要你硬件没搞错，猛推油门就对了。

此外，其他问题如naza起飞的时候不稳，飞几分钟就稳了，姿态模式表现在起飞后会往一个方向飘，gps模式表现在定点不行，飘逸严重，但2分钟以后或者说飞飞航线以后就好了，这个问题dji给的解释是，naza传感器在启动后需适应温度，不然就会有温飘，但如果每次都等飞两分钟再稳，那前两分钟就浪费了，解决的办法其实很简单，就是起飞前，拿别的小电池先通电一会，像我就拿地面站的电池先通电5分钟，这个过程中可以连遥控器也不用开，等到五分钟过后再马上插动力电开始飞就非常稳了，起飞也没有问题。

对于部分生活在空气质量较好的城市的模友表示，naza在晴天会出现掉高，这个问题dji已表态，naza的气压传感器为硅元件，对光敏感，请用香烟壳里的锡纸包好，不仅解决了掉高问题还能减少屏蔽。

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