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LiteOS移植到STM32F103系列单片机

前言
一、下载老版本liteos
二、参考官方的推荐移植步骤
- 1.新建项目
- - 1.1打开keil创建一个空项目，命名为test_liteos

前言

一直想把liteos移植到STM32单片机或者GD32的单片机，最近有点空闲，找了相关资料，发现官方提供的资料非常的全面，唯一的缺点就是，资料上提供的移植方法和git上下载的liteos源码对应不上，所以就找了一下老版本的liteos源码用来练习，后面再下载最新的liteos源码来移植
老版本liteos下载链接
liteos中文网
[LiteOS移植]目标芯片STM32F1系列汇总贴

提示：以下是本篇文章正文内容，针对老版本liteos移植的使用说明，新手对移植有点懵的可以尝试一下，你会发现怎么这么简单。。。。。。

一、下载老版本liteos

老版本liteos下载链接，从此链接下载的文件，我把其它没用的干扰文件全部删除掉了，当你需要深入学习时可以从git上再去下载完整版本。
从git上下载下来的完整文件夹是这样的

但是对移植有用的只有arch和kernel文件夹，其它的文件或者相关文档你要有兴趣也可以打开看看

二、参考官方的推荐移植步骤

1.Keil平台 5.18a

CMSIS版本：5.2.0

1.新建项目

使用keil5新建一个项目，并且使用版本较高的CMSIS，如果移植后编译提示缺少 __get_IPSR 函数，就是CMSIS版本过低导致的。（不建议使用STM32标准库移植，因为标准库的版本比较低，移植会出错）

1.1打开keil创建一个空项目，命名为test_liteos

单片机我选择的是STM32F103VE

然后选择CMSIS核心文件和启动文件

新建一个名称为main.c的源文件，保存后将文件加入到项目中

添加基本代码到main.c文件

#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{while (1){}
}

选择编译器版本，我的只有选择V5.06才能编译

在当前界面中勾选微库，必选项

编译代码，如果没有错误就可以进行下一步了

将下载好的Liteos老版本源码，拷贝到项目中

在项目中，arch文件夹下添加Liteos相关源码

添加后如图：

kernel 需要添加的文件比较多：
los_init.c
base/core 下面全部 .c 文件
base/ipc 下面全部 .c 文件
base/mem/bestfit_little 下面全部 .c 文件
base/mem/common 下面全部 .c 文件
base/mem/membox 下面全部 .c 文件
base/misc 下面全部 .c 文件
base/om 下面全部 .c 文件
extended/tickless 下面全部 .c 文件（如果没有使用 tickless，可以不必添加）

添加完成后如图：

OS_CONFIG可以选择性的添加，我添加的目的是为了修改方便

文件添加完成后还需要将用到的源文件的所有目录添加到项目中，否则在编译时会提示找不到源文件等错误。

任务创建测试：将如下代码复制到main.c文件中，然后编辑

#include "stm32f10x.h"#include "los_sys.h"
#include "los_task.ph"
#include "los_memory.ph"static void Led1Task(void)
{while(1) {//LED1_ON();LOS_TaskDelay(1000);//LED1_OFF();LOS_TaskDelay(1000);}
}
static void Led2Task(void)
{while(1) {//LED2_ON();LOS_TaskDelay(200);//LED2_OFF();LOS_TaskDelay(200);}
}
UINT32 RX_Task_Handle;
UINT32 TX_Task_Handle;
static UINT32 AppTaskCreate(void)
{UINT32 uwRet = LOS_OK;TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;task_init_param.usTaskPrio = 4;task_init_param.pcName = "RxTask";task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Led1Task;task_init_param.uwStackSize = 512;uwRet = LOS_TaskCreate(&RX_Task_Handle, &task_init_param);if (uwRet != LOS_OK){//printf("Led1Task create failed,%X\n",uwRet);return uwRet;}task_init_param.usTaskPrio = 4;task_init_param.pcName = "TxTask";task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Led2Task;task_init_param.uwStackSize = 512;uwRet = LOS_TaskCreate(&TX_Task_Handle, &task_init_param);if (uwRet != LOS_OK){//printf("Led2Task create failed,%X\n",uwRet);return uwRet;} return LOS_OK;
}int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */UINT32 uwRet = LOS_OK;LOS_KernelInit();uwRet = AppTaskCreate();if(uwRet != LOS_OK) {//printf("LOS Creat task failed\r\n");}LOS_Start();while (1){}
}

添加完成后编辑即可，如果遇到online错误，只需要将报错的地方将online删除即可。

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