I2C的基本概念

I2C：集成电路互联总线

主要用于同一电路板内各集成电路模块之间的连接。

I2C采用双向2线制串行数据传输方式，支持所有IC制造工艺，简化IC间的通信连接。

I2C时PHILIPS公司于20世纪80年代初提出。其后PHILIPS和其他厂商提供了种类丰富的I2C兼容芯片。

主机：在I2C总线中，提供时钟信号，对总线时序进行控制的器件。主机负责总线上各个设备信息的传输控制，检测并协调数据的发送和接收。

从机：在I2C系统中，除主机外的其他设备均为从机，主机通过从机地址访问从机，对应的从机做出响应。与主机通信。从机之间无法通信，任何数据传输都必须通过主机进行。

地址：每个I2C器件都有自己的地址，以供自身在从机模式下使用，在标准的I2C中，从机地址被定义为7位。

发送器和接收器：发送数据到总线的器件被称为发送器，从总线接收数据的器件称为接收器。

SDA和SCL：SDA表示串行数据线，SCL表示串行时钟线。

I2C之间如何建立联系

当主机向一个从机发送数据。怎么确保哪一个从机来接收数据，怎么知道与主机通信的是之前接收数据的从机。

I2C总线上的器件具有两个地址：受控地址和广播地址

每一个器件有唯一的受控地址用于定点通信，而相同的通用广播地址则用于主控方向同时对所有器件进行访问。

I2C的总线寻址约定：

I2C总线采用了独特的寻址约定，规定了起始信号后的第一个字节位寻址字节，用来寻址被控器件，并规定数据传送方向，寻址字节由被控器的7位地址位（D7-D1位）和一位方向位（D0位）组成。

方向位位0时，表示主控器将数据写入被控器，为1.时表示主控器从被控器读取数据。

具体寻址：主控器发送起始信号后，立刻发送寻址字节，这时总线上的所有器件都将寻址字节中的7位地址与自己器件地址比较。

如果两者相同，则该器件认为主控器寻址，并发送应答信号，被控器根据数据方向位确定自身是作为发送器还是接收器。

主机要向从机写1个字节数据时。主机首先产生START信号，然后发送一个7.位从机地址，查询相应的从机，紧接着的第8位时数据方向位（R/W）；0表示主机发送数据，这时主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，发送给从机一个位置参数，告诉从机主机的数据在从机接收数组中存放的位置，然后继续等待从机的响应信号，当主机收到响应信号时，发送1个字节的数据，继续等待从机的响应信号，当主机收到响应信号时，产生停止信号，结束传送过程。

I2C驱动构件使用方法

在I2C驱动构件头文件中给出了用于定义所有I2C号的宏定义、I2C所用的引脚组的宏定义。

为了实现I2C之间的通信，封装了7个基本对外接口函数：

初始化函数：主要用于I2C模块工作的参数设置（工作时钟、引脚复用配置、模块使能），人口参数（I2C的模块号、I2C的主从机选择、本模块的初始化地址、波特率）

从从机读取一个字节数据函数：主要用于主机从从机接收一个字节数据，所以需要知道当前主机的模块号，要读取的从机的地址，要读的数据在从机接收数组中的位置以及一个用于存储读取到数据的变量。

向从机写一个字节数据函数：与上一个类似，也需要相应的四个参数。

从从机读取n个字节数据函数：与从从机读取一个字节数据函数的区别在于需要知道读写数据的个数以及独处数据的缓冲区和写入数据的首地址，故入口参数位五个。

向从机写n个字节数据函数：与上一个类似，也需要相应的五个入口参数。

开I2C中断函数和关I2C中断函数：为了让主机发送的数据从机能够接收到，设置中断函数，使得从机I2C能够接收到主机发送到数据。

构件使用步骤

对于主机端：

在主函数main中，先调用I2C初始化函数对I2C模块进行初始化。

i2c_init（IIC_0，1，MasterAddress，100）； //第四个参数位波特率，单位位KB/S

声明一个数组用于存储向从机发送到数据，并赋值。

uint_8 data[12]; //发向从机的数据

strcpy(data,"Version3.4\n"); //为data数组赋值

在主循环中，小灯每闪烁一次，向从机发送一个字节数据。

//依次向从机写dara中数据，0x73位从机地址，0x02为数据在从机接收数组中的位置

i2c_write(IIC_0,0x73,0x02,data[Num_flag]);

对于从机端：

在主函数main中，先调用I2C初始化函数对I2C模块进行初始化。

i2c_init（IIC_1，1，0x73，75）； //i2c1模块初始化

需要接收从主机发送的数据，并把数据放在一个数组buf[ ]中。

i2c_enable_re_int(IIC_1); //为data数组赋值

然后可以通过串口吧数据发送到PC机

uart_send(UART_TEST,buf[visitaddr]); //发送主机传送过来的数据

这样就实现主机向从机发送一个字节数据。

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