一、接线

注意：新盒子开启不要其他操作

二、使盒子进入REC模式进行刷机

按住盒子中间键1秒，同时再按住开机键，type c上面的灯亮，证明进入rec模式。

三、参照师兄

《NVIDIA AGX xavier 系列一刷机步骤经验总结_隔壁的大瓜的博客-CSDN博客_agx刷机》（本人是在学习师兄的文章之后，再详细的解释sdkmanger软件每一步的步骤，算是补充说明。意思是之前几步都和师兄一样，在sdkmanger软件的时候，有区别，即前几步参考师兄的做法，sdkmanger软件可以参考我的）

四、sdkmanger软件操作

STEP 01

TARGET OPERATING SYSTEM选择JetPack 5.0.2(rev.1)

STEP 02

选择边下载边安装

STEP 03

选择manual安装OS，FLASHING开始安装一点，SDKManager点击PAUSE，等到软件显示FLASHING完成后，连接盒子的显示器自动亮，再对盒子进行初始化操作（进行系统设置），（注意初始化时不要把盒子与宿主的TYPE C连接线断开。注意操作完成后不用进入REC模式，也不用关机。）操作完成后点击SDKManager的RESUME，静待完成。

ps：安装cuda的时候，会弹出ip设置，这时候需要查看连接盒子的显示器上的网络设置，ip4地址，还有之前初始化设置的用户名和密码。注意，安装cuda的时候，盒子不处在rec模式，再说一次，盒子不处在rec模式。

假如处在rec模式需要重新断电，然后盒子开机，然后需要宿主机重新打开sdkmanger，只需勾选cuda组键即如图，把上面jeston linux取消，再重新刷入组件。

如果不成功，只能没办法，得要使盒子恢复出厂设置，或者再试几次。最后希望对你们有帮助。

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