CAN总线,RS485总线终端电阻接线规则
CAN总线,RS485总线终端电阻接线规则
刚刚在Linux群里有人提到,就找了一下相关知识
自己攒了一句话:
对于通信速度为 125kbps-1Mbps的高速 CAN 通信,在一个网络(由一组电缆直接连接)内有且只能有2个等于传输线阻抗的典型值为120欧姆的终端电阻,加在直线拓扑结构的距离最远的两个端点。
个人非常喜欢这句话,它明确了:
1.加不加的问题:对于通信速度为 125kbps-1Mbps的高速 CAN 通信要加,对于低速CAN不加
1.如果加,加几个的问题:只能有2个
2.如果加,加多大的问题:阻值接近或等于传输线阻抗(对于CAN和RS485,120欧姆左右)
3.如果加,加在哪里的问题:直线拓扑结构距离最远的两个端点
来张图更直观:
1.有典型就有非典型,原理不变,按实际选择:
120欧姆要随着特性阻抗变化适当调整
CAN总线在长距离通信的情况下,120Ω的电阻也未必合适,此时就需要调整。
以标准的1.5平方毫米线径的屏蔽双绞线为例:
1KM~2KM终端电阻值120Ω;
3KM—160Ω;4KM—220Ω;10KM—390Ω。
2.强调CAN也分高速低速,而且这两种还不兼容!
物理层上还有很大差别, HS-CAN,和LS-CAN也是独立的,所以选CAN transceiver的朋友要注意了
对比 | 低速CAN | 高速CAN |
---|---|---|
ISO 标准 | ISO11519-2 | ISO11898 |
Speed(bps) | [40k,125k] | [125k,1M] |
Domaint(V) | H=4V L=1V | H=3.5 L=1.5 |
单线传送 | 可 | 不推荐 |
可以根据CAN的电压和总线上电阻确定是低速CAN还是高速CAN
3.有关低速容错CAN:ISO 11898-3 与ISO 11519-2标准两者关系.
最近有几个客户问到这个问题,对应的产品是否兼容。于是上ISO官网查看发现并无两者的关系,不过在网上我找到相关的信息,汇合如下信息:
ISO 11898-3-2006 道路车辆–控制器局域网络(CAN)-- 第3部分:低速容错专用媒体接口.
ISO 11519-2-1994 道路车辆–低速系列数据通信–第二部分:低速控制器区域网络.
其中标准ISO 11519-2-1994已经在2006年被ISO 11898-3-2006代替了,就是说符合标准ISO 11898-3的产品也是支持符合ISO 11519-2标准的产品。
希望这些信息能对使用低速容错CAN的工程师有所帮助。
4.既然讲到低速容错CAN,那么就在CAN协议的基础上对比一下高速CAN与低速CAN的区别:
CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。
1.ISO11898和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同,物理层不同。
2.ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps的 CAN 高速通信标准。高速CAN网络在每个网络端点端接一个120欧姆的电阻。
3.ISO11519 是通信速度为 125kbps以下的 CAN 低速通信标准,也就是容错CAN(LSFT CAN)。提供从5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。在低速/容错CAN网络,每种设备都有它自己的终端。由于终端的类型不同,因此高速和低速/容错CAN设备不能在同一个网络中使用。
美丽的分割线
有兴趣多了解,推荐一篇通俗精妙的文章:小电阻之大作用“CAN终端电阻”,百度一搜就有
还有一篇ppt:低速CAN-bus检修,百度文库中
还有两篇关于软件配置CAN电阻的帖子:
请教CAN总线终端电阻配置,如何通过软件来实现 开 和 关?
用模拟开关切CAN总线的终端电阻的问题 可以吗?
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