Linux v4l2架构学习总链接

二，mipi csi 与mipi csi phy

这里直接贴出来bount函数

static const struct
v4l2_async_notifier_operations csi2_async_ops = {.bound = csi2_notifier_bound,.unbind = csi2_notifier_unbind,
};static int
csi2_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_async_subdev *asd)
{struct csi2_dev *csi2 = container_of(notifier,struct csi2_dev,notifier);struct csi2_sensor *sensor;struct media_link *link;unsigned int pad, ret;if (csi2->num_sensors == ARRAY_SIZE(csi2->sensors))return -EBUSY;sensor = &csi2->sensors[csi2->num_sensors++];/** 这里的sd是mipi csi phy的subdev*/sensor->sd = sd;/** mipi csi phy 的entity有2个pad* 1个sink pad，1个source pad* 这里是要找到source pad* 为什么要找source呢？* 因为source才是下一级需要的* 可以看到这里只考虑了一个pad* 因为写驱动的人知道source media 及 sink media的pad的个数*/for (pad = 0; pad < sd->entity.num_pads; pad++)if (sensor->sd->entity.pads[pad].flags& MEDIA_PAD_FL_SOURCE)break;/** 这里表示没有找到source pad* 返回-ENXIO*/if (pad == sensor->sd->entity.num_pads) {dev_err(csi2->dev,"failed to find src pad for %s\n",sd->name);return -ENXIO;}/** 这里重点分析*/ret = media_create_pad_link(&sensor->sd->entity, pad,&csi2->sd.entity, RK_CSI2_PAD_SINK,0/* csi2->num_sensors != 1 ? 0 : MEDIA_LNK_FL_ENABLED */);if (ret) {dev_err(csi2->dev,"failed to create link for %s\n",sd->name);return ret;}/** 从entity的links链表上，找到第一个link* 主意这个entity是mipi-csi的，不是mipi-csi-phy的*/link = list_first_entry(&csi2->sd.entity.links, struct media_link, list);ret = media_entity_setup_link(link, MEDIA_LNK_FL_ENABLED);if (ret) {dev_err(csi2->dev,"failed to create link for %s\n",sensor->sd->name);return ret;}return 0;
}

csi2_notifier_bound() -> media_create_pad_link()

int
media_create_pad_link(struct media_entity *source, u16 source_pad,struct media_entity *sink, u16 sink_pad, u32 flags)
{struct media_link *link;struct media_link *backlink;BUG_ON(source == NULL || sink == NULL);BUG_ON(source_pad >= source->num_pads);BUG_ON(sink_pad >= sink->num_pads);/** 创建一个link* 这个link连接到source的links链表*/link = media_add_link(&source->links);if (link == NULL)return -ENOMEM;/** link的source指向source的source pad* link的sink指向sink的sink pad*/link->source = &source->pads[source_pad];link->sink = &sink->pads[sink_pad];link->flags = flags & ~MEDIA_LNK_FL_INTERFACE_LINK;/* Initialize graph object embedded at the new link *//** 之前分析imx291 mipi-csi-phy mipi-csi的时候* 都是因为这个graph_obj.mdev为NULL* 而无法深入分析* 那么现在的source其mdev是怎么得到的呢？* 在函数 v4l2_device_register_subdev中* 调用 media_device_register_entity 设置的* 这里建议去看* v4l2_async_subdev_notifier_register 分析* https://blog.csdn.net/ldl617/article/details/115548594* 另外主意这里的所有点entity都已经链接到了media的entities链表* * media_gobj_create已经分析了很多次了* 将link通过greph_obj链接到media的links链表*/media_gobj_create(source->graph_obj.mdev, MEDIA_GRAPH_LINK,&link->graph_obj);/* Create the backlink. Backlinks are used to help graph traversal and* are not reported to userspace.*//** 创建一个backlink，链接到sink底links* 虽说是反向link* 但是source和sink指向还是没有改变的* 最后is_backlink = true 用于表示这是个反向link*/backlink = media_add_link(&sink->links);if (backlink == NULL) {__media_entity_remove_link(source, link);return -ENOMEM;}backlink->source = &source->pads[source_pad];backlink->sink = &sink->pads[sink_pad];backlink->flags = flags;backlink->is_backlink = true;/* Initialize graph object embedded at the new link *//** 将backlink通过graph_obj链接到media的links*/media_gobj_create(sink->graph_obj.mdev, MEDIA_GRAPH_LINK,&backlink->graph_obj);/*    * link和backlink关联起来*/link->reverse = backlink;backlink->reverse = link;/** 更新sink的links和backlinks数量* 更新source的links数量*/sink->num_backlinks++;sink->num_links++;source->num_links++;return 0;
}

csi2_notifier_bound() -> media_entity_setup_link()

media_entity_setup_link(link, MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
int media_entity_setup_link(struct media_link *link, u32 flags)
{int ret;mutex_lock(&link->graph_obj.mdev->graph_mutex);ret = __media_entity_setup_link(link, flags);mutex_unlock(&link->graph_obj.mdev->graph_mutex);return ret;
}int __media_entity_setup_link(struct media_link *link, u32 flags)
{const u32 mask = MEDIA_LNK_FL_ENABLED;struct media_device *mdev;struct media_entity *source, *sink;int ret = -EBUSY;if (link == NULL)return -EINVAL;/* The non-modifiable link flags must not be modified. *//** link->flags 这里是0* flag = MEDIA_LNK_FL_ENABLE* 所以if不满足*/if ((link->flags & ~mask) != (flags & ~mask))return -EINVAL;if (link->flags & MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE)return link->flags == flags ? 0 : -EINVAL;if (link->flags == flags)return 0;/** 分别找到source entity* 和sink entity*/source = link->source->entity;sink = link->sink->entity;/** stream_count值大于0,可以认为启动了数据流传输* 这里没有，所以为0*/if (!(link->flags & MEDIA_LNK_FL_DYNAMIC) &&(source->stream_count || sink->stream_count))return -EBUSY;/** 找到所属的media*/mdev = source->graph_obj.mdev;/** 调用media->ops->link_notify* 基于RV1126平台imx291分析 --- media注册* https://blog.csdn.net/ldl617/article/details/115677554* 可以看上面的分析，medv没有ops，所以这里不分析*/if (mdev->ops && mdev->ops->link_notify) {ret = mdev->ops->link_notify(link, flags,MEDIA_DEV_NOTIFY_PRE_LINK_CH);if (ret < 0)return ret;}ret = __media_entity_setup_link_notify(link, flags);if (mdev->ops && mdev->ops->link_notify)mdev->ops->link_notify(link, flags,MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH);return ret;
}

csi2_notifier_bound() -> media_entity_setup_link() -> __media_entity_setup_link_notify()

static int __media_entity_setup_link_notify(struct media_link *link, u32 flags)
{int ret;/* Notify both entities. *//** source entity 是mipi-csi-phy* sink entity 是mipi csi* mipi csi entity有ops = csi_entity_ops*//* source entity没有ops */ret = media_entity_call(link->source->entity, link_setup,link->source, link->sink, flags);if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)return ret;/* * 调用 csi_entity_ops.link_setup * 对应 csi2_link_setup*/ret = media_entity_call(link->sink->entity, link_setup,link->sink, link->source, flags);if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {media_entity_call(link->source->entity, link_setup,link->source, link->sink, link->flags);return ret;}/** 更新link->flags为ENABLE* 同时backlink的也更新一下*/link->flags = flags;link->reverse->flags = link->flags;return 0;
}

csi2_notifier_bound() -> media_entity_setup_link() -> __media_entity_setup_link_notify() -> csi2_link_setup()

static int csi2_link_setup(struct media_entity *entity,const struct media_pad *local,const struct media_pad *remote, u32 flags)
{struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);struct csi2_dev *csi2 = sd_to_dev(sd);struct v4l2_subdev *remote_sd;int ret = 0;/** 根据上下文分析* entity是sink entity* local 是sink pad * remote 是source pad* remote->entity是 source mentity* flags 是 MEDIA_LNK_FL_ENABLED*//** sd.entity == remote->entity* 根据entity找到subdev* 这里的remote_sd就是mipi-csi-phy的subdev*/remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);mutex_lock(&csi2->lock);/** local->flags = 0*/if (local->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {if (csi2->sink_linked[local->index - 1]) {ret = -EBUSY;goto out;}csi2->sink_linked[local->index - 1] = true;} else {csi2->sink_linked[local->index - 1] = false;}} else {if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {if (csi2->src_sd) {ret = -EBUSY;goto out;}/** csi2通过src_sd直接关联到mipi-csi-phy的subdev*/csi2->src_sd = remote_sd;} else {csi2->src_sd = NULL;}}out:mutex_unlock(&csi2->lock);return ret;
}

最后链接情况如下

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