行

，

緊

.

Industry Focus

智能技术

基

于

DoIP

协议的汽车诊断系统开发

安

康

*

，

2,

韩

光

省

2,

(1.河

北

工

业

大

学

，天津

300310#

韩

可

强

2,

朱

永

健

*

1

,

郭

灿

1

2.中

国

汽

车

技

术

研

究

中

心

，天津

300300)

摘

要

：

车

联

网

时

代

的

到

来

，

推

动

着

车

载

以

太

网

技

术

的

迅

速

普

及

，

使

得

已

经

实

现

的

诊

断

协

议

和

标

准

不

能

满

足

要

求

。

本

文

通

过

对

IS

013400

D

oIP

协

议

进

行

介

绍

，

分

析

其

帧

格

式

、

诊

断

通

信

流

程

等

，

搭

建

了

车

载

以

太

网

诊

断

架

构

模

型

，

并

基

于

该

模

型

提

出

设

计

方

案

，

为

车

载

以

太

网

诊

断

系

统

的

建

提

了

一

定

依

据

。

关键词

：

车

载

以

太

网

；

诊

断

协

议

；

架

构

模

型

中图分类号

：

U

463.6

文献标志码

：

A

文章编号

：

1003-8639% 2019 &03-0029-03

Development

of

Automobile

Diagnostic

System

Based

on

DoIP

Protocol

AN

Kang

1

,

2

,

HAN

Guang

-

sheng

2,

HAN

Ke

-

qiang

2,

ZHU

Yong

-

jian

1,

GU

0

Can

1

(

l.Hebei

University

of

Technology

,

Tianjin

300310;

2

.

China

Automotive

Technology

and

Research

Center

,

Tianjin

300300,

China

)

Abstract

：

The

advent

of

the

era

of

vehicle

networks

has

driven

the

rapid

spread

of

in-vehicle

Ethernet

technology

,

making

the

diagnostic

protocols

and

standards

that

have

been

implemented

not

meet

the

requirements

.

This

paper

introduces

the

ISO

13400

DoIP

protocol

,

analyzes

its

frame

format

,

diagnoses

the

communication

flow

,

etc

.,

builds

the

vehicle

Ethernet

diagnostic

architecture

model

,

and

proposes

a

design

scheme

based

on

the

model

,

which

provides

a

basis

for

the

establishment

of

the

vehicle

Ethernet

diagnostic

system

.

Key

words

：

in-vehicle

Ethernet

；

diagnostic

protocol

；

architecture

model

1

康

(

1993-

)

，

硕

士

，

主

要

研

究

方

向

为

汽

车

^

电

子

电

器

网

络

架

构

设

计

。

车载电子系统的复杂程度日益增加，不断增加的控制

器以及接口数量对带宽的需求越来越大，车内不同的控制

单元和不同的域之间彼此通信的需求越来越强。这意味着

传统总线已经无法满足需求，整车制造商和供应商都需要

更有效的车辆通信网络。

当前应用较多的总线主要有

LIN

、

CAN

、

FlexRay

、

MOST

、

LVDS

等

，除了

LVDS

以

外

，其佘的

总

线

技

术

都

是

针

对

汽

车

行

业

制

的

⑴

。

目前

CAN

、

LIN

是现

车载网络

的

，

其带宽

某些应用领

域越来越力不从心

；

FlexRay

高

车

的

线

控

系

统

和

力

系统中应用较多，

MOST

主要

多

应

用

其

较

高

；

LVDS

是

器

数

信

号

系

统

，

车

主要应用

和

间数

传

。

以

前

是

车

之

外的以

网

车

度

的

。

1

DoIP

协议介绍

DoIP

全称为基于

IP

网络的诊断通信

Diagnostic

communi

­

cation

over

Internet

Protocol

,

由

ISO

13400

标

准

定

义

，是基

于

IP

的

车

诊

断

！

2

]

。

D

o

I

P

断

经

通

用

的

统

断

UDS

断

通

传

控制

TCP

、

用

数

UDP

和以太网

IP

夕

卜

ECU

间的

断通信。在0

SI

7

ISO

13400

了

DoIP

的传

、

网络

、

数

和

。

应用

和

收稿日期：

2018-09-26;修回稿件：

2019-01-29

分和基于

CAN

总线诊断一样采用

ISO

14229实现，详见表1。

表

1

基于

OSI

基本参考模型

O

S

I

层

UDS

on

DoIP

与

C

A

N

上

的

ISO

UDS

进行比较

第

7

层应用层

第

6

层表示层

第

5

层会话层

—

ISO

14229-5

UDS

on

IP

ISO

14229-2

UDS

ISO

14229-3

UDS

on

CAN

ISO

14229-2

UDS

4

传输

TCP/UDP

ISO

13400-2

ISO

15765-2

第

3

层网络层

IPv

4

/I

P

v

6

DoIP

DoCAN

2

数据链路层

IEEE

802.3

ISO

13400-3

ISO

11898

第

1

层物理层

Ethernet

DoIP

CAN

2

DoIP

帧格式

DoIP

DoIP

报头和

Payload

(有效载荷)组

成

，完

整

1

。

1)

DoIP

DoIP

办议版本号，目前为0

x

02

(DoIP

2012)。

2)

前

0

xFD

。

3)

Payload

3

大

①

DoIP

应

答

、车辆

及

识

、

激

活

、

线检

查

；

②车辆信息

DoIP

状

态

、

断电源

信

息

；

③

断

数

断

。

4)

Payload

长

度

，范围为0-0

xFFFFFFFF

最大支持一次

电

％

》

2019

年

第

3

期