../bin/testCurveFitting 出现的错误以及解决办法

想调试一下Vins-course的代码，在测试../bin/testCurveFitting时出现如下错误：

error while loading shared libraries: libpango_image.so: cannot open shared object file: No such file or directo

就是有好多.so的东西找不到，然后一个一个把它们搬运到 /usr/lib下就可以了。

这些文件默认都在在/usr/local/lib下：

用笨办法都复制过去就OK了。

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