迅为-iMX6ULL开发板原创嵌入式开发文档系统化学习

iTOP-IMX6ULL核心板采用单核Cortex-A7架构，主频高达528 MHz，CPU集成电源管理，146 PIN引脚全部引出。核心板接口引出串口8路、CAN 2路、网口2路、I2C1路、SPI 2路、PWM8路、ADC5路、USB1路等功能。核心板在IMX6UL开发板上进行了深度优化，提供快速启动demo。核心板商业级版本5S内启动到QT桌面，工业级版本10S内启动到QT桌面，启动速度更快更稳定。核心板尺寸小巧，仅42*38mm，有商业级和工业级俩种版本，采用邮票孔连接方式，使核心板在高震动场合中得到可靠的保证。广泛应用于物联网、人机界面、电子支付、智能家居、工控安防、金融、电力、手持设备、显示控制等领域。并严格通过电磁兼容、电磁辐射标准检测、安规检测、高低温坏境检测。7*24小时长期稳定运行。10年以上供货周期长，批量无忧。

系统全开源：Buildroot、Ubuntu16.04、Yocto、Busybox、debian、QT提供4.7/5.7/4.8版本。并且率先提供Openwrt。

安全加密：具有硬件加密引擎、篡改检测和动态DRAM加密/解密等内置功能，可以面向高度安全的应用进行设计。

低功耗：全速运行典型测试程序，功耗仅有269mW.并举有多重低功耗以及休眼模式。

全新升级：支持Gdb、FFmpeg、Web服务器、Tinyplay、Opencv3.14.3、Sqlite3、MQTT、Modbus、Ftp、Telnet、SSH、Mplayer、Python3，并且提供移植及测试教程。

核心板参数：

尺寸： 38mm*42mm

CPU： iMX6UL/ULL 主频528MHz ARM Cortex-A7架构单核

iMX6UL 商业级内存：512M 存储：8G EMMC

iMX6UL 工业级内存：256M 存储：256M FLASH

iMX6ULL 商业级内存：512M 存储：8G EMMC

iMX6ULL 工业级内存：256M 存储：256M FLASH

工作电压： 5V电压供电

系统支持： Linux-QT4.7/QT5.7系统；Ubuntu16.04系统（不带图形界面）；Youcto系统（4.1-krogoth）

商业级运行温度： -20℃ ~ +80℃

工业级运行温度： -40℃ ~ +80℃

引脚间距： 1.27mm

引角扩展： i.MX6功能全部引出，146PIN脚

连接方式：邮票孔

PCB： 6层沉金工艺

电源管理： MPU管理单元

显示： 1 路 RGB 24 位

IIS： 3 路

Camera： 1 路 DVP

Ethernet： 2 路10/100Mbps 自适应

UART： 8 路

IIC： 4 路

SPI： 4 路

CAN： 2 路

EIM： 16 位数据总线，16 位地址总线

USB： 2 路 USB2.0 OTG

PWM： 8 路

JTAG： 1 个

ADC： 10 路

QSPI： 1 路

SD/MMC/SDIO： 2 路

iTOP-i.MX6ULL底板全面覆盖嵌入式Linux从入门到开发，配合更加丰富的外设接口，学习开发无忧。板载WIFI蓝牙二合一、Mini-HDMI、CAN总线、RS485总线、4G模块（选配）、光传感器、重力加速度模块、红外传感器、温湿度模块（选配）、EEPROM存储、JTAG、以太网、OTG、ADC、蜂鸣器、串口、RGB接口、LVDS接口。并有HDMI接口、LVDS接口、RGB接口支持多种显示器。支持7寸屏、9.7寸屏、10.1寸屏。开发板扩展能力强，支持外接GPS、摄像头、RFID、继电器、LORA、步进电机、VGA、USB设备等多种模块。

原创高清视频教程播放量超100000+（精讲+透彻+专业+高效）

嵌入式QT学习篇嵌入式学习Linux驱动篇嵌入式学习Linux系统编程

嵌入式学习Linux框架学习法嵌入式学习Linux入门篇 i.MX6ULL裸机学习篇

原创嵌入式开发文档通过本套教程系统化学习嵌入式开发技能

☆Linux开发指南面向学习用户

第一篇嵌入式Linux入门（嵌入式Linux开发环境构建基础、嵌入式Windows开发坏境构建、嵌入式平台入门实操）

第二篇Linux系统编程第三篇嵌入式Linux驱动开发（包含Linux驱动初探、Linxu内核裁剪与定制第三部分Linux驱动基础第四部Linux驱动进阶）第四篇嵌入式GUI开发第五篇Linxu系统移植第六篇Linux文件系统构建

☆开发使用手册面向学习完开发指南的用户以及企业研发用户

第一部分开发板入门第二部分开发环境搭建第三部分 Linux系统编译第四部分 QT开发第五部分 Linux系统开发笔记（包含修改开机进度条修改文档、Uboot-LOGO修改文档、内核-LOGO修改使用文档、移植SSH服务、JTAG调试、移植OpenCV2.4.9、移植OpenCV3.4.1、Python移植、创建ap热点等）。

☆裸机使用手册面向需要了解CPU的用户

内容包含Cortex-A7架构、初识ARM汇编、汇编实验、C语言实现LED、移植官方SDK、创建裸机工程、蜂鸣器、按键、主频和时钟配置、GPIO中断、EPIT定时器、定制器按键、GPT定制器延时、串口通信、串口格式化函数、LCD屏幕显示、RTC实时时钟、2C操作、电容触摸实验、屏幕背光调节、MPU6050六轴传感器、DHT11温湿度模块例程等。

底板参数：

尺寸： 12*19cm

PCB： 2层

POWER： 5V~16V电压供电

SWITCH：电源开关

EEPROM 存储： 256字节，掉电后数据不丢失

4G模块： 1个全网通（选配）

WIFI蓝牙模块： WIFI/蓝牙二合一模块，工作频段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等标准，支持蓝牙 4.0 协议。

LVDS接口： 1路（一个是标准HDMI 座（CON3），另一个是 30pin 的 FPC 座（J18），两个接口实际上是同一路 LVDS 信号，用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕）

RGB接口： 1路

CAN： 2 路 CAN 总线接口

RS485： 1 路 RS485 总线接口

MIC：支持录音输入

PHONE：支持耳机输出

USB OTG： 1路

USB HOST： 2路

USB-UART： 1路

mini HDMI： 1个(一路标准MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI，通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口，通过该接口来连接HDMI显示器。 )

网口： 2路百兆以太网，RJ45 接口

TF卡槽： 1个标准TF卡接口

SIM卡槽： 1个标准SIM卡接口

T&H接口：温湿度传感器接口

TTL/RS485接口： TTL/RS485接口二选一

BUZZER： 1个蜂鸣器

IRDA： 1个红外一体化接收头

ADC电位器：支持

DIP SWITCH： 8位拨码开关

JTAG： 1个（可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器）

CAMERA接口： 1个支持500万摄像头

TTL串口接口： 20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源）

GPIO接口： 20PIN（包括：两路ADC，一路SPI，5个GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）

重力加速度传感器：支持

红外接收模块：支持

光环境传感器：支持

实时时钟：断电后系统时间不丢失

LED： 2个

按键： 3个

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